(100728) Kamenice n Lipou es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto el 2 de febrero de 1998 por Miloš Tichý y el también astrónomo Zdeněk Moravec desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Debe su nombre a Kamenice nad Lipou, una localidad de la República Checa.
Kamenice n Lipou está situado a una distancia media del Sol de 2,766 ua, pudiendo alejarse hasta 2,847 ua y acercarse hasta 2,685 ua.
Emplea 1680,38 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
La magnitud absoluta de Kamenice n Lipou es 15,9.