STS-125 , o HST-SM4 ( Misión de Servicio del Telescopio Espacial Hubble 4 ), fue la quinta y última misión del Transbordador Espacial al Telescopio Espacial Hubble (HST). El lanzamiento del transbordador espacial Atlantis se produjo el 11 de mayo de 2009 a las 2:01 pm EDT. [2] [3] [4] El aterrizaje se produjo el 24 de mayo a las 11:39 am EDT, [5] y la misión duró un total de poco menos de 13 días.
El transbordador espacial Atlantis llevó dos nuevos instrumentos al telescopio espacial Hubble, el espectrógrafo Cosmic Origins y la cámara de campo amplio 3 . La misión también reemplazó un sensor de guía fina , seis giroscopios y dos módulos de unidad de batería para permitir que el telescopio continúe funcionando al menos hasta 2014. [6] [7] La tripulación también instaló nuevos paneles aislantes de manta térmica para proporcionar una mejor protección térmica. y un mecanismo de captura suave que ayudaría a que una nave espacial robótica sacara de órbita de forma segura el telescopio al final de su vida útil. [NASA 4] [8] La misión también llevaba una cámara IMAX con la que la tripulación documentó el progreso de la misión para la película IMAX de 2010 Hubble . [NASA 5]
La tripulación del STS-125 incluía a tres astronautas que tenían experiencia previa en el servicio del Hubble. [NASA 3] [NASA 6] Scott Altman visitó el Hubble en 2002 como comandante de la STS-109 , la cuarta misión de mantenimiento del Hubble. [NASA 7] John Grunsfeld , un astrónomo , ha prestado servicio al Hubble dos veces, realizando un total de cinco caminatas espaciales en STS-103 en 1999 y STS-109 . [NASA 7] Michael Massimino sirvió con Altman y Grunsfeld en STS-109 y realizó dos caminatas espaciales para dar servicio al telescopio. [NASA 7]
Los directivos e ingenieros de la NASA declararon que la misión fue un completo éxito. [1] [9] La realización de todos los objetivos principales, así como algunos que no se consideraban vitales, actualizó el telescopio Hubble a su estado tecnológicamente más avanzado desde su lanzamiento diecinueve años antes y lo hizo más poderoso. [7] [10] Las actualizaciones ayudaron al Hubble a ver más profundamente en el universo y más en el pasado, más cerca de la época del Big Bang . [11]
STS-125 fue la única visita al Telescopio Espacial Hubble de Atlantis ; El telescopio había sido reparado anteriormente dos veces por Discovery y una vez por Columbia y Endeavour . La misión fue el vuelo número 30 del transbordador espacial Atlantis y también el primero del Atlantis en más de 14 años que no visitó una estación espacial, siendo la última la STS-66 . [2] [12]
La quinta misión de mantenimiento al Hubble, HST-SM4, estaba originalmente programada para lanzarse a finales de 2005 o principios de 2006. [13] [14] El 16 de enero de 2004, el entonces administrador de la NASA, Sean O'Keefe, canceló la misión, así como cualquier misión futura al Hubble, citando limitaciones de seguridad impuestas por la Junta de Investigación de Accidentes de Columbia . [15] [16] [17] Durante el anuncio, O'Keefe declaró que fue su decisión únicamente y no una recomendación de ningún otro departamento. [15] La decisión fue ampliamente criticada por los medios de comunicación, la comunidad científica y aquellos en la NASA. [14] [18] La senadora de Maryland Barbara Mikulski , miembro del subcomité del Senado que supervisa el presupuesto de la NASA, acusó públicamente a O'Keefe de tomar una decisión fuera del proceso de transparencia en contra de los deseos de la comunidad científica, y declaró que trabajaría para revertir la decisión. [14] En marzo de 2004, el Representante Mark Udall presentó un proyecto de ley a la Cámara de Representantes que solicitaba que un panel independiente de expertos revisara la decisión de O'Keefe de cancelar la misión de servicio. [14] También en marzo de 2004, el director del Instituto Científico del Telescopio Espacial (STScI), Stephen Beckwith, publicó los resultados del estudio del campo ultraprofundo del Hubble a toda la comunidad científica, lo que ayudó a mostrar al público lo importante que era el Hubble para la ciencia. [14] Los datos mostraron las imágenes más profundas jamás tomadas por un telescopio y revelaron aproximadamente 10.000 galaxias, algunas de las cuales muy probablemente datan de cuando el universo tenía sólo quinientos millones de años. [14] Cuando Beckwith dio a conocer los datos a la comunidad científica estaba Mikulski, quien dijo sobre los resultados: "Creo que es simplemente asombroso... es por eso que continuaré defendiendo al Hubble". [14]
Junto a Mikulski como defensor del mantenimiento del Hubble se encontraba el científico jefe de la NASA, el físico John Grunsfeld, que estuvo presente en la reunión cuando O'Keefe anunció la cancelación de la misión. [19] Grunsfeld, un astronauta veterano de cuatro misiones del transbordador, incluidas dos misiones de mantenimiento del Hubble, había dedicado años al Hubble y quedó muy decepcionado cuando O'Keefe canceló la misión. [19] Consideró brevemente retirarse de la NASA, pero se dio cuenta de que si se quedaba, podría continuar avanzando en la física de otras maneras. [19] En cambio, Grunsfeld se dedicó a encontrar formas alternativas de dar servicio al telescopio, posiblemente enviando un robot a órbita para hacer el trabajo. [19] Cuando O'Keefe anunció su renuncia como Administrador en diciembre de 2004, cinco días después de que un comité de la Academia Nacional de Ciencias se opusiera a la posición de O'Keefe con respecto al mantenimiento del Hubble, [20] [21] los medios y la comunidad científica vieron esperanza para el telescopio. misión de servicio para ser reintegrada. [22] [23] [Zimmerman 1]
El reemplazo de O'Keefe, Michael D. Griffin , tardó sólo dos meses después de su nombramiento en anunciar que no estaba de acuerdo con la decisión de O'Keefe y que consideraría enviar un transbordador para reparar el Hubble. [Zimmerman 2] Como ingeniero, Griffin había trabajado anteriormente en la construcción del Hubble y respetaba los descubrimientos que el telescopio aportó a la comunidad científica. [Zimmerman 2] Estuvo de acuerdo con la Academia Nacional de Ciencias en que una misión robótica no era factible y dijo que, a la luz de los cambios de "regreso al vuelo" realizados después del accidente del Columbia , se debería reevaluar una misión del transbordador para reparar el Hubble. [Zimmerman 3] Después de los éxitos de las misiones de regreso al vuelo STS-114 y STS-121 , y de las lecciones aprendidas y las mejoras realizadas después de esas misiones, los gerentes e ingenieros trabajaron para formular un plan que permitiría al transbordador dar servicio al Hubble, mientras aún cumpliendo con los requisitos de seguridad posteriores a Columbia . [Zimmerman1]
El 31 de octubre de 2006, Griffin anunció que se restablecía la misión de mantenimiento del Hubble, prevista para 2008, y anunció la tripulación que volaría la misión, que incluía a Grunsfeld. [NASA 8] [24] [25] La senadora Mikulski expresó su alegría por la noticia y afirmó: "El telescopio Hubble ha sido el telescopio más grande desde que Galileo inventó el primero. Ha ido a observar lugares del universo que nosotros no veíamos". No sé que existía antes." [26]
El neoyorquino y dedicado fanático de los Mets de Nueva York , Mike Massimino, llevó el plato del Shea Stadium a la misión. Se vio obligado a modificar ligeramente la placa para permitir que cupiera en el casillero designado para recuerdos. Massimino devolvió el plato a la gerencia de los Mets al regresar y realizó el primer lanzamiento allí. La placa ahora está en exhibición en Citi Field . [27]
La misión añadió dos nuevos instrumentos al Hubble. El primer instrumento, el espectrógrafo Cosmic Origins , se convirtió en el espectrógrafo ultravioleta más sensible jamás instalado en el telescopio. [NASA 5] [NASA 6] Su canal UV lejano es 30 veces más sensible que los instrumentos anteriores y el UV cercano es dos veces más sensible. El segundo instrumento, la cámara de campo amplio 3 , es una cámara pancromática de campo amplio que puede registrar una amplia gama de longitudes de onda, incluida la luz infrarroja , visible y ultravioleta . [NASA 6] Atlantis también llevaba el mecanismo de captura suave, que estaba instalado en el telescopio. [NASA 9] Esto permitirá enviar una nave espacial al telescopio para ayudar en su salida segura de órbita al final de su vida. Es un mecanismo circular que contiene estructuras y objetivos para ayudar al atraque. [NASA 6]
La infraestructura del telescopio se mejoró reemplazando un "Sensor de guía fina" que controla el sistema direccional del telescopio, instalando un conjunto de seis giroscopios nuevos , reemplazando las baterías e instalando una nueva capa exterior para proporcionar un mejor aislamiento. [NASA 6]
Los elementos del compartimento de carga útil eran el portador intercambiable superligero (SLIC) que contenía la cámara de campo amplio 3, baterías nuevas y un radiador; [NASA 10] el ORU Carrier que almacenaba el espectrógrafo Cosmic Origins y los instrumentos FGS-3R; la Estructura de Soporte de Vuelo (FSS) que sostuvo al Hubble durante las reparaciones; [NASA 11] el transportador de equipo liviano de usos múltiples (MULE) que contenía equipo de soporte [NASA 12] y el experimento del sensor de navegación relativa (RNS).
Junto con los artículos coleccionables que se transportan en las misiones del transbordador, como parches de misión, banderas y otros artículos personales para la tripulación, había una pelota de baloncesto oficial de los Harlem Globetrotters y una pelota de baloncesto que Edwin Hubble usó en 1909 cuando jugaba para la Universidad de Chicago. . [28] [29] Después de ser devuelto a la Tierra, el balón de baloncesto de los Harlem Globetrotters se colocaría en el Salón de la Fama del Baloncesto Naismith Memorial , y la pelota de Hubble sería devuelta a la Universidad de Chicago. [28] Michael Massimino sacó una reimpresión de 1964 de Sidereus Nuncius de Galileo desde la biblioteca de su alma mater, el MIT . [30]
A finales de septiembre de 2007, Warner Bros. Pictures e IMAX Corporation anunciaron que, en cooperación con la NASA, una cámara IMAX 3D viajaría al telescopio Hubble en la bahía de carga útil de Atlantis para la producción de una nueva película que narrará la historia del Telescopio Hubble. [NASA 5] También se colocó una cámara IMAX en el sitio de prensa LC-39 para el lanzamiento. IMAX ha realizado varias películas centradas en el espacio, incluidas Destiny in Space , The Dream Is Alive , Mission to Mir , Blue Planet , Magnificent Desolation: Walking on the Moon 3D y Space Station 3D , realizadas en 2001 en el primer viaje de IMAX a la ISS. [NASA 5] [31] La película se estrenó en marzo de 2010, con el nombre IMAX: Hubble 3D .
El astronauta Michael J. Massimino utilizó Twitter para documentar el entrenamiento y los preparativos para la misión. Mencionó que le gustaría intentar enviar actualizaciones de Twitter desde el espacio durante su tiempo libre. [32] La primera actualización de Massimino decía: "Desde la órbita: ¡¡El lanzamiento fue increíble!! Me siento genial, trabajo duro y disfruto de las magníficas vistas, ¡la aventura de mi vida ha comenzado!". [33]
La misión marcó: [12]
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STS-125 se asignó por primera vez a Discovery con una fecha de lanzamiento no anterior a mayo de 2008. [34] [35] Esto originalmente movió la misión por delante del STS-119 , vuelo 15 de ensamblaje de la ISS. [34] Los retrasos en varias misiones del transbordador resultaron en un cambio en el orden de la misión y el orbitador se cambió a Atlantis el 8 de enero de 2007. [36] [37] La tripulación del Atlantis fue al Centro Espacial Kennedy para la prueba de interfaz de equipo de tripulación a principios de julio de 2008. Esto permitió que el STS -125 tripulantes para familiarizarse con el orbitador y el hardware que utilizarían durante el vuelo. [NASA 14]
El 22 de agosto de 2008, después de un retraso después de la tormenta tropical Fay , Atlantis fue trasladado desde la instalación de procesamiento del Orbitador al edificio de ensamblaje de vehículos , donde se acopló al tanque de combustible externo y a la pila de propulsor del cohete sólido . [38] Se encontraron problemas durante el proceso de apareamiento y el mal tiempo debido al huracán Hanna provocó un retraso en el lanzamiento de Atlantis a la plataforma de lanzamiento, que normalmente se realiza siete días después del lanzamiento. [39] [40]
STS-125 se retrasó hasta octubre de 2008 debido a retrasos en la fabricación de tanques externos para futuras misiones del transbordador espacial. [41] Lockheed Martin experimentó retrasos durante los cambios de producción para fabricar nuevos tanques externos con todas las mejoras recomendadas por la Junta de Investigación de Accidentes de Columbia , lo que les hizo imposible producir dos tanques para la misión STS-125: uno para Atlantis y otro. para Endeavor para una misión de rescate de emergencia, si es necesario, a tiempo para la fecha de lanzamiento original en agosto. [41]
El primer lanzamiento a la Plataforma de Lanzamiento 39A ocurrió el 4 de septiembre de 2008. [42] El 27 de septiembre, la Unidad de Manejo de Datos y Comando de Instrumentos Científicos (SIC&DH) del Telescopio Espacial Hubble falló. [6] Debido a su importancia para el telescopio, la NASA pospuso el lanzamiento del STS-125 el 29 de septiembre hasta 2009 para que la unidad fallida también pudiera ser reemplazada. [6] Atlantis fue devuelto al edificio de ensamblaje de vehículos el 20 de octubre. [43]
El 30 de octubre de 2008, la NASA anunció que Atlantis sería retirado de sus propulsores de cohetes sólidos y de su pila de tanques externos y enviado de regreso a la Instalación de Procesamiento del Orbitador para esperar la hora de lanzamiento prevista a la 1:11 pm EDT del 12 de mayo de 2009. [NASA 15] [44] La pila fue entregada para ser utilizada en la misión STS-119 . El 23 de marzo, Atlantis se acopló a su nueva pila en el edificio de ensamblaje de vehículos y se lanzó a la plataforma de lanzamiento 39A el 31 de marzo. [45] El 24 de abril de 2009, los gerentes de la NASA emitieron una solicitud para trasladar el lanzamiento del STS-125 hacia arriba. un día hasta el 11 de mayo a las 2:01 pm EDT. [46] El cambio se hizo oficial en la revisión de la preparación del vuelo el 30 de abril. [46] La razón citada para el cambio fue agregar un día más a la ventana de lanzamiento, de dos a tres días. [46]
Después de una suave cuenta regresiva, Atlantis se lanzó puntualmente a las 2:01 pm EDT. [2] [3] Casi inmediatamente después del lanzamiento y durante el ascenso, los sistemas de vuelo informaron problemas con un transductor del tanque de hidrógeno y un disyuntor; Se recomendó inmediatamente a la tripulación que ignorara las alarmas resultantes y continuara en órbita. [47] Durante la conferencia de prensa posterior al lanzamiento, los gerentes de la NASA dijeron que la revisión inicial temprana del video del lanzamiento no mostró eventos obvios de escombros, pero que se realizaría un análisis exhaustivo para garantizar que el orbitador no sufriera daños significativos durante el ascenso. [48] Después de trabajar en sus listas de verificación posteriores al lanzamiento, la tripulación abrió las puertas del compartimento de carga útil, desplegó la antena de banda Ku y pasó a la parte del día de actividades robóticas, que incluyó un estudio del compartimento de carga útil y un estudio de la cabina de la tripulación con el brazo robótico del orbitador . [NASA 7] [48]
Durante la inspección posterior al lanzamiento de la plataforma de lanzamiento 39A, se encontró que un área de ocho metros en el lado norte del deflector de llamas tenía daños donde se desprendió parte del revestimiento resistente al calor. [49] Después del lanzamiento de STS-124 , se observaron daños graves en la plataforma donde se desprendieron ladrillos de las paredes, pero los funcionarios de la NASA declararon que el daño del lanzamiento de STS-125 no fue tan grave y no debería afectar el lanzamiento de STS-127 en junio. [49]
Tras el despertar matutino, la tripulación comenzó a trabajar en las tareas del día, que se centraban en la inspección del escudo térmico del orbitador. Utilizando el brazo robótico del transbordador y el sistema de sensor de pluma del orbitador (OBSS), la tripulación realizó una inspección detallada de las placas del sistema de protección térmica (TPS) del orbitador y de las superficies reforzadas de carbono-carbono (RCC). Durante la inspección, los ingenieros en tierra notaron una pequeña área de baldosas en el área delantera del ala derecha del transbordador que parecía haber sufrido algún daño durante el ascenso. [NASA 16] [50] Los gerentes de la misión llamaron a la tripulación para alertarlos sobre el hallazgo, informando a Altman ("Scooter") que uno de los sensores del borde de ataque del ala del orbitador registró un evento de escombros durante el ascenso, alrededor de 104 - 106 segundos después. despegue, que pudo haber sido la causa de los daños observados en esa zona. [50] CAPCOM Dan Burbank informó a la tripulación que el daño inicialmente no parecía ser grave, pero aseguró a la tripulación que el equipo de análisis de imágenes revisaría las imágenes más a fondo y que los ingenieros en tierra las analizarían para determinar si un foco enfocado sería necesaria una inspección. [50]
Como parte del paquete de ejecución del día 2 de vuelo, los ingenieros de tierra también proporcionaron más información sobre la falla del disyuntor observada en el lanzamiento. [NASA 17] El interruptor (Channel 1 Aerosurfaces, ASA 1) es parte de los sistemas de control de vuelo (FCS) del transbordador, un subsistema de los sistemas de guía, navegación y control (GNC). El fallo no tendría ningún impacto en la misión debido a los sistemas redundantes. [NASA 17]
Además del estudio del escudo térmico del orbitador, la tripulación reunió e inspeccionó las herramientas EVA y los trajes espaciales que se utilizarían para las caminatas espaciales de la misión y preparó el Sistema de Apoyo al Vuelo (FSS) para atracar con el Hubble el tercer día de vuelo. [NASA 18]
Después de las actividades posteriores al sueño de la tripulación, se pusieron a trabajar realizando las operaciones de encuentro que incluyeron quemar los motores del orbitador para refinar el acercamiento al telescopio Hubble. [NASA 19] [51] Después de algunos retrasos debido a problemas de comunicación, Altman y Johnson ("Ray-J") guiaron el orbitador a quince metros del telescopio. [51] McArthur atrapó con éxito al Hubble a las 17:14 UTC, y a las 18:12 el telescopio estaba atracado de forma segura en la bahía de carga útil de Atlantis . [NASA 19] [51] Más tarde ese día, Grunsfeld y Feustel (Drew), junto con Good ("Bueno") y Massimino ("Mass") trabajaron en la preparación para la caminata espacial del día siguiente, reuniendo herramientas y revisando los trajes. y equipo que se utilizaría durante la EVA. [NASA 19]
En la sesión informativa del Equipo de Gestión de la Misión (MMT), el presidente del MMT, LeRoy Cain , informó que el equipo de evaluación de daños había limpiado todas las losas y mantas TPS del orbitador, y se esperaba que limpiara la parte RCC del orbitador para el cuarto día de vuelo. [NASA 19] Dijo que no se requeriría ninguna inspección enfocada. [52] Cain también señaló que se registró un evento de escombros en los sensores del borde de ataque del ala del orbitador, pero estaba muy por debajo de la fuerza que indicaría un problema y no afectaría la misión. [52] La inspección tardía que se realiza rutinariamente antes del reingreso brindaría información adicional, pero Cain declaró: "No nos preocupa que haya causado ningún tipo de daño que pueda preocuparnos, ciertamente no es un daño crítico. " [52]
Durante la sesión informativa sobre el estado de la misión, el director principal de vuelo, Tony Ceccacci, señaló que durante el estudio de la cámara del equipo en el compartimiento de carga útil, el equipo notó algunas partículas finas alrededor de la caja que contenía la cámara de campo amplio 3 y pidió a la tripulación que tomara imágenes adicionales usando una cámara de mayor resolución para que los equipos de tierra la evalúen. [52] Cain confirmó más tarde que el polvo no estaba presente antes del lanzamiento, y lo más probable era que se tratara de partículas que se desprendieron de las gruesas mantas aislantes dentro del compartimento de carga útil durante el lanzamiento. [52] El equipo aconsejó a la tripulación que evitara las partículas tanto como fuera posible durante las caminatas espaciales y que tuviera cuidado al trabajar alrededor del contenedor para evitar los escombros, pero no fue una preocupación importante. [52]
Tras despertarse, la tripulación se puso a trabajar preparando la primera caminata espacial de la misión. Grunsfeld y Feustel se vistieron con la ayuda de sus homólogos EVA, Massimino y Good, y la caminata espacial comenzó oficialmente cuando los dos cambiaron sus trajes a batería a las 12:52 UTC. [53] Al comienzo de la caminata espacial, Feustel proporcionó a los gerentes en tierra un informe de inspección visual sobre las partículas vistas anteriormente alrededor de la caja WFC3, informando al equipo de tierra que "realmente no veo ninguna de esas partículas. ...Es casi imperceptible. Puedo ver algunas partículas en el frente del W-SIPE, pequeñas, blanquecinas, de aspecto gris, muy pequeñas. También es de baja densidad." [54] Después de configurar sus herramientas y equipos para el EVA, Grunsfeld y Feustel retiraron la antigua cámara planetaria y de campo amplio 2 , que se instaló en 1993 durante la primera misión de mantenimiento del telescopio, y la reemplazaron con la nueva cámara de campo amplio 3. (WFC3). [53] [NASA 4] Feustel inicialmente tuvo problemas para quitar los pernos de la vieja cámara, que después de más de quince años en el espacio requirió más torsión para quitarla de lo esperado. Después de múltiples intentos, los gerentes en tierra decidieron que Grunsfeld obtuviera un limitador de torque de contingencia de la esclusa de aire, lo que permitiría a Feustel aplicar más fuerza sin exceder un punto específico, pero el cerrojo aún no se soltaba. [53] La preocupación era que el perno se cortaría y la cámara no podría retirarse si eso sucediera. [53] Finalmente, los gerentes aprobaron que Feustel quitara el limitador y aplicara tanta fuerza como pensó con seguridad que sería necesaria para soltar el perno, lo cual fue exitoso. [53]
La nueva cámara ha permitido al Hubble tomar fotografías a gran escala, extremadamente claras y detalladas en una gama de colores más amplia que la cámara anterior. [NASA 4] Después de la instalación, los controladores del Centro de Control de Operaciones del Telescopio Espacial en el Centro de Vuelo Espacial Goddard enviaron comandos a la cámara para realizar una prueba de vitalidad, que pasó, lo que indica que la cámara se instaló correctamente. [8] [54]
La siguiente tarea fue retirar y reemplazar la Unidad de Manejo de Datos y Comando de Instrumentos Científicos del telescopio, o SIC&DH, una computadora que envía comandos a los instrumentos científicos del Hubble y formatea los datos científicos para su transmisión a la Tierra. [NASA 4] Este fue el elemento que falló en septiembre de 2008, lo que retrasó la misión STS-125 mientras los ingenieros preparaban una pieza de repuesto para la misión y la tripulación se entrenaba para la nueva tarea. [NASA 4] Si bien la falla del SIC&DH no desactivó el telescopio, reemplazar la unidad restablece las redundancias. [NASA 4] [8] La gran tarea final fue instalar el Mecanismo de Captura Suave (SCM), que incluye el Sistema de Acoplamiento de Bajo Impacto (LIDS) de 72 pulgadas de ancho (1.800 mm) que permitirá que las naves espaciales en el futuro acoplarse al telescopio y sacarlo de órbita de forma segura al final de su vida útil. [NASA 4] [8] [NASA 9] Feustel también instaló dos de los cuatro kits de pestillo central, o LOCK, que facilitan la apertura y el cierre de las grandes puertas de acceso del Hubble para los paseos espaciales restantes. [NASA 4] La caminata espacial terminó oficialmente a las 20:12 UTC, por un tiempo de siete horas y veinte minutos. Fue la decimonovena caminata espacial dedicada al mantenimiento del telescopio y elevó el tiempo total de mantenimiento del Hubble a ciento treinta y seis horas y treinta minutos. [53] Debido a la duración de la caminata espacial y al retraso en el comienzo, la tripulación se retrasó más de una hora con respecto al cronograma programado para el día, pero trabajó en las actividades posteriores al EVA y en las actividades nocturnas sin problemas, y solo pudo dormir. ligeramente retrasados con respecto a la hora prevista. Durante la sesión informativa sobre el estado de la misión, David Leckrone, científico senior del Proyecto Hubble, señaló que estaba muy aliviado de que la cámara fuera reemplazada exitosamente y señaló que los problemas con el perno causaron cierta preocupación: "Normalmente no revelo mi edad y no No voy a ir aquí, pero puedo decirles que ahora tengo cinco años más que cuando vine a trabajar esta mañana, podemos dormir bastante bien esta noche, sabiendo que eso se ha logrado". [53]
Después de despertar, la tripulación del Atlantis se puso a trabajar preparando la segunda caminata espacial de la misión, con Massimino y Good preparándose con la ayuda de Grunsfeld y Feustel. Mientras se preparaban para el EVA, el equipo en tierra informó a la tripulación que el WFC3 había pasado todas las pruebas funcionales de la noche a la mañana, lo que indicaba que estaba en buen estado de funcionamiento. [55]
Mientras se llevaban a cabo los preparativos de la caminata espacial, Altman y McArthur completaron un estudio robótico de una pequeña fila de placas de escudo térmico de las que no se habían obtenido suficientes imágenes durante el segundo día de inspección. Tras el análisis del reconocimiento, los responsables dieron autorización a todos los sistemas TPS hasta la inspección previa al aterrizaje. [NASA 20]
La segunda caminata espacial de la misión comenzó oficialmente a las 12:49 UTC, y la pareja se puso a trabajar para retirar y reemplazar las tres unidades de detección de velocidad giroscópica (RSU) del telescopio. Cada unidad contiene dos giroscopios que permiten que el telescopio apunte a sí mismo. [NASA 20] La primera unidad, RSU 2, fue reemplazada sin problemas, pero cuando intentaron reemplazar la segunda unidad, RSU 3, la unidad no se alineaba con los pasadores guía y no podían asentarla en el compartimiento del equipo. [56] Los gerentes decidieron colocar la unidad originalmente destinada a la bahía RSU 1 en la bahía RSU 3 y se instaló sin problemas. [56] Luego, la pareja intentó instalar la segunda unidad en el tercer y último compartimento, pero la unidad nuevamente no se asentaba correctamente y no pudieron instalarla. [56] [57] En cambio, se decidió que una unidad adicional llevada como repuesto se colocaría en la bahía final. [56] La unidad de repuesto fue una que fue retirada durante la misión STS-103 y había sido reacondicionada en tierra. [56] [58] La instalación de las tres unidades giroscópicas fue un objetivo crítico de la misión de servicio, ya que tres habían fallado, una estaba fuera de línea debido a problemas eléctricos y las otras dos también habían experimentado problemas de rendimiento. [58] Los controladores de tierra en el Centro de Vuelos Espaciales Goddard confirmaron que los seis giroscopios y la nueva batería pasaron las pruebas preliminares. [NASA 20]
Los problemas con el asiento de la segunda RSU retrasaron a los caminantes espaciales en la línea de tiempo aproximadamente dos horas, pero después de que Altman les preguntó a Massimino y Good cómo se sentían, respondieron que estaban bien y que se sentían bien para continuar. [59] Los controladores de vuelo en tierra evaluaron los consumibles para los dos trajes espaciales y decidieron que si Massimino recargaba el oxígeno de su traje en la esclusa de aire, la pareja podría continuar con seguridad con la instalación de la batería. [59] Después de mudarse al sitio de la unidad de batería, Good y Massimino retiraron uno de los módulos de batería originales de la Bahía 2 del telescopio y lo reemplazaron con una nueva unidad. [NASA 20] Las baterías proporcionan energía al telescopio cuando pasa a la sombra de la Tierra y sus paneles solares no están expuestos al sol. [NASA 20] La caminata espacial terminó oficialmente a las 20:45 UTC, por un tiempo de siete horas y cincuenta y seis minutos. [60] Fue la vigésima caminata espacial para dar servicio al Hubble, lo que elevó el tiempo total en EVA dando servicio al telescopio a ciento cuarenta y cuatro horas y veintiséis minutos. [60]
Durante la sesión informativa sobre el estado de la misión, Tomás González-Torres, el oficial principal de EVA, y el director del programa Hubble, Preston Burch, explicaron que la RSU de repuesto no afectaría la vida útil del telescopio, ya que había sido completamente renovado en tierra con dos de los Tres mejoras incorporadas en los modelos más nuevos. [58] "Yo diría que la diferencia en la longevidad proyectada del observatorio en los próximos años es muy pequeña. No vemos que esto sea un perjuicio significativo para el observatorio. Este fue un logro tremendo para nosotros". Burch señaló. [58] El director principal de vuelo, Tony Ceccacci, señaló que debido a la duración de la caminata espacial y al retraso resultante en la línea de tiempo, el turno de sueño de la tripulación tendría que retrasarse una hora más tarde, para permitirles descansar lo suficiente. y el resto de la línea de tiempo acoplada también se adelantaría una hora. [NASA 20]
Después de despertar, la tripulación se puso a trabajar preparándose para la tercera caminata espacial de la misión, una que se consideraba la más desafiante e incierta, pero que tenía programados algunos de los elementos de mayor prioridad. [61] [62] Las tareas consistían en retirar el obsoleto Reemplazo Axial del Telescopio Espacial de Óptica Correctiva (COSTAR), instalado originalmente durante la misión STS-61 para corregir la aberración esférica del espejo del Hubble, e instalar el Espectrógrafo de Orígenes Cósmicos (COS), y reparar la cámara avanzada para encuestas (ACS). [61] [63] [64] El ACS falló en junio de 2006 debido a un problema eléctrico, y después de ser restaurado parcialmente, falló nuevamente en 2007 debido a un cortocircuito eléctrico. [61] El ACS no fue diseñado para recibir mantenimiento o reparación en el espacio, por lo que la tarea se consideró una de las más desafiantes de la misión. [61] Después de encontrarse con varios inconvenientes en las dos primeras caminatas espaciales, los gerentes en tierra estaban preparados para ver surgir problemas inesperados durante el complicado trabajo de reparación. [65] La caminata espacial comenzó a las 13:35 UTC, y Grunsfeld y Feustel no tuvieron problemas. La pareja trabajó en su línea de tiempo con tanta eficiencia que en un momento dado se adelantaron más de una hora. [65] Después de retirar COSTAR y guardarlo en el compartimento de carga útil del orbitador, instalaron COS y luego pasaron a la reparación del ACS. Utilizando herramientas especialmente diseñadas, quitaron un panel de acceso, reemplazaron las cuatro placas de circuito de la cámara e instalaron una nueva fuente de alimentación. [64] [65]
La caminata espacial se completó en seis horas y treinta y seis minutos y el ACS pasó las pruebas iniciales de vitalidad. [65] Fue la vigésimo primera caminata espacial de servicio del Hubble y la séptima EVA de Grunsfeld, lo que lo llevó al cuarto lugar en el libro de récords de caminatas espaciales. [NASA 21] Durante la sesión informativa sobre el estado de la misión del día anterior, Dave Leckrone, científico senior del proyecto del Telescopio Espacial Hubble, hizo una predicción, bromeando que dado que las dos primeras caminatas espaciales, que se consideraban sencillas, habían tenido problemas, el EVA más difícil – Reparar el ACS, sería lo más sencillo de la misión. "Tengo una predicción. Siempre hemos dicho que EVA 3 iba a ser el más difícil y el más desafiante, y predigo que se desarrollará mejor que cualquier otro EVA en esta misión. Simplemente creo que es una versión de Murphy. Ley que nos llevará en esa dirección". [sesenta y cinco]
Después de las pruebas iniciales de vitalidad, el ACS fue sometido a pruebas funcionales. Los gerentes e ingenieros habían notado que las reparaciones fueron diseñadas solo para uno de los tres canales de fotografías, el canal de campo amplio, y que es posible que los problemas con el canal de alta resolución no se resuelvan con la solución diseñada. [66] Durante las pruebas funcionales, el canal de campo amplio pasó, pero se observaron problemas con el canal de alta resolución, lo que indica que el problema de energía puede estar más arriba en los circuitos electrónicos de lo que se abordó en la reparación de la caminata espacial. [66] [67] Se realizarían pruebas adicionales, pero el director del programa Hubble, Preston Burch, señaló que la solución estaba diseñada para "reactivar" el canal de alta resolución a través de las rutas conectadas al canal de campo amplio y, si bien es factible, Existía la posibilidad de que el daño por cortocircuito estuviera en un área no corregida con la reparación planificada. [66] Incluso si el canal de alta resolución no se puede restaurar, se consideró menos importante, ya que la mayor parte de la producción científica de ACS se realiza a través del canal de campo amplio. [67] [68] El tercer canal, el canal ciego al sol , pasó las pruebas funcionales durante la noche sin problemas. [67] [68]
Al comenzar la cuarta caminata espacial de la misión a las 13:45 UTC, Massimino y Good se pusieron a trabajar reparando el espectrógrafo de imágenes del telescopio espacial (STIS). El espectrógrafo falló en 2004 debido a un fallo en el suministro de energía. [68] Al igual que con el ACS, el STIS no fue diseñado con la intención de darle mantenimiento mientras estaba en el espacio, y uno de los principales desafíos fue quitar una placa de cubierta sujeta con más de 100 tornillos usando una herramienta especialmente diseñada llamada sujetador- Placa de captura, diseñada para atrapar los tornillos y las arandelas y evitar que floten en el espacio cuando se retiran. [68] Mientras preparaba la placa de captura de sujetadores, Massimino encontró problemas con un pasamanos que tuvo que ser retirado para acomodar la placa de captura de sujetadores. [69] [NASA 22] [70] El pasamano tenía un perno pelado en la parte inferior, lo que impedía que se soltara. [NASA 22] [70] Después de probar múltiples opciones sin éxito, los gerentes en el terreno aconsejaron a Massimino que usara fuerza bruta para quitar el pasamanos, para poder proceder con la remoción de la placa de cubierta. [NASA 22] [71] El procedimiento fue probado en el Centro de Vuelo Espacial Goddard antes de aprobarlo, demostrando que el perno pelado se podía romper de manera segura usando fuerza. [71] Trabajando dentro del orbitador, Feustel guió a Massimino lentamente a través del procedimiento, aconsejándole que colocara cinta Kapton en la barandilla para evitar que alguna pieza se rompiera o se soltara, para estar consciente de la reacción que tendría la fuerza, así como Esté atento a los bordes afilados en el pasamano después de retirarlo. [71]
Una vez que se quitó el pasamanos, Massimino se puso a trabajar para colocar la placa de captura, pero tuvo problemas adicionales cuando falló la batería de una de sus herramientas eléctricas. [72] Massimino recibió instrucciones de regresar a la esclusa de aire del orbitador para recuperar una herramienta de repuesto y recargar las reservas de oxígeno de su traje, para permitir completar la reparación del STIS. [72] El resto del trabajo de reparación del STIS se completó sin ningún problema, pero los caminantes espaciales se retrasaron casi dos horas con respecto al cronograma programado, por lo que los administradores en tierra decidieron posponer la tarea de instalar una Nueva Capa Exterior (NOBL) en el capa exterior del telescopio. [NASA 22] La caminata espacial, originalmente programada para durar seis horas y treinta minutos, finalizó a las 21:47 UTC, por un tiempo de ocho horas y dos minutos. [NASA 22] En su momento, se convirtió en la sexta caminata espacial más larga de la historia. [NASA 22] Fue la vigésima segunda caminata espacial dedicada al mantenimiento del telescopio Hubble, y la cuarta caminata espacial de Massimino, lo que elevó su tiempo total de EVA a treinta horas y cuarenta y cuatro minutos.
Durante la sesión informativa sobre el estado de la misión, Jennifer Wiseman , jefa de astrofísica estelar y de exoplanetas del Centro de vuelo espacial Goddard, señaló que la reparación del STIS fue una gran victoria tanto para la misión como para la comunidad científica, ya que esa parte del telescopio desempeñaba funciones únicas. ayudar a los científicos a comprender los materiales de los que están compuestos los planetas y observar aspectos como el movimiento de las estrellas alrededor de los agujeros negros . [62] [NASA 22] [73]
Después de las pruebas iniciales de vida que no mostraron problemas, STIS pasó a pruebas funcionales y se observaron problemas cuando el telescopio se puso en modo seguro debido a un sensor de límite térmico bajo. [69] [NASA 22] [72] Los controladores de tierra en Goddard reiniciarían las pruebas una vez que el sensor de límite térmico volviera a estar en el rango normal del sensor, pero se cree que el componente está en buen estado. [NASA 22]
Como dice Arthur C. Clarke, la única forma de encontrar los límites de lo posible es ir más allá de ellos hacia lo imposible. Y en esta misión, intentamos algunas cosas que mucha gente dijo que eran imposibles: arreglar STIS, reparar ACS, lograr todo el contenido que tenemos en esta misión. Pero lo hemos logrado y le deseamos al Hubble lo mejor. Es realmente una señal del gran país en el que vivimos el hecho de que podamos hacer cosas como ésta en una maravillosa nave espacial como el transbordador espacial Atlantis . Y estoy convencido de que si podemos resolver problemas como reparar el Hubble, llegar al espacio, realizar los servicios que realizamos viajando a 17.500 millas por hora alrededor de la Tierra, podremos lograr otras grandes cosas, como resolver nuestros problemas energéticos y climáticos. , todas las cosas que se encuentran en el medio de los valores principales y fundamentales de la NASA. [74]
-John L. Grunsfeld
Al completar la quinta de las cinco caminatas espaciales planificadas, Grunsfeld y Feustel instalaron con éxito la segunda batería, quitaron y reemplazaron el sensor de guía fina número tres y trabajaron con tanta eficiencia que se adelantaron más de una hora en el cronograma, lo que les dio tiempo para eliminar el aislamiento degradado. paneles de tres bahías del telescopio e instale tres nuevas capas de manta exterior (NOBL). [74] Al comenzar la caminata espacial a las 12:20 UTC, la pareja trabajó primero en quitar un módulo de batería antiguo y lo reemplazó con un paquete nuevo, que combinado con el reemplazo de la batería realizado durante la segunda caminata espacial, le dio al telescopio todo el níquel nuevo. baterías de hidrógeno. [74] Luego pasaron a retirar y reemplazar la unidad número tres del sensor de guía fina, mejorando el enfoque y la estabilidad del Hubble al tomar imágenes. [63] Los ingenieros de la NASA comparan el nuevo FGS con la capacidad de mantener un rayo láser enfocado en una moneda de diez centavos estadounidense que se encuentra a 320 km (199 millas) de distancia. [75] Tanto las baterías nuevas como el FGS pasaron pruebas de vitalidad y funcionamiento. [NASA 23] El EVA final de la misión concluyó a las 19:22 UTC, después de siete horas y dos minutos. [NASA 24] El tiempo total transcurrido durante la misión en actividad extravehicular fue de treinta y seis horas y cincuenta y seis minutos. [NASA 24] La vigésimo tercera y última caminata espacial para dar servicio al Hubble elevó el tiempo total pasado en EVA trabajando en el telescopio a ciento sesenta y seis horas y seis minutos. [NASA 24] El director principal de vuelo, Tony Ceccacci, señaló que el EVA final fue también la última caminata espacial planificada desde una esclusa de aire del transbordador. [76] En lo que probablemente fue su último EVA, el de Grunsfeld ha acumulado cincuenta y ocho horas y treinta minutos de caminata espacial, sólo dos minutos menos que Jerry L. Ross , que ocupa el tercer lugar en la lista de tiempo de caminata espacial. [19] [77] [78]
La consecución de todos los objetivos principales, así como algunos que no se consideraban vitales, llevó el telescopio a su estado tecnológicamente más avanzado desde su lanzamiento hace diecinueve años, y lo hizo más potente que nunca. [7] [10] [25] Las actualizaciones también ayudarán al Hubble a ver más profundamente en el universo y más en el pasado, más cerca de la época del Big Bang . [11] La importancia del Hubble para la ciencia no sólo se ve en las espectaculares imágenes que proporciona, sino también en el volumen de trabajo que ha generado: cada semana se publica un promedio de catorce artículos científicos basados en datos recopilados por el telescopio. [11] Oficialmente, las actualizaciones deberían extender la vida útil del Hubble hasta 2014, pero el científico principal del Telescopio Espacial Hubble, David Leckrone, señaló antes de la misión que si todos los objetivos de la misión fueran exitosos, el telescopio fácilmente podría durar más que eso. [7] El próximo gran telescopio que se lanzó es el Telescopio Espacial James Webb el 25 de diciembre de 2021, que es solo de infrarrojos, por lo que tener al Hubble, que tiene capacidades ultravioleta, visible e infrarroja cercana, todavía operativo después de 2018. ser de gran beneficio para la comunidad científica. [7] [25] [79]
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Después de despertar a las 8:31 UTC, la tripulación se puso a trabajar preparándose para liberar al Hubble de la bahía de carga útil de Atlantis . Usando el brazo robótico del transbordador, McArthur agarró al Hubble a las 10:45 UTC y lo sacó del compartimiento de carga útil del orbitador para prepararlo para el lanzamiento. [NASA 25] [80] Good y Massimino estaban listos para realizar una caminata espacial en caso de que algo saliera mal durante el despliegue del telescopio. [80] Después de trabajar en la lista de verificación para preparar el telescopio para su lanzamiento, los gerentes en tierra le dieron el visto bueno a Altman para liberar el Hubble, y a las 12:57 UTC, McArthur liberó con éxito el telescopio mientras los vehículos volaban sobre África. [81] Al realizar una pequeña quema de separación, Johnson alejó el orbitador del telescopio y Altman llamó a los gerentes en tierra para confirmar el despliegue del Hubble. [81] Al elogiar a la tripulación, Altman dijo: "Y Houston, el Hubble ha sido liberado, ha regresado de manera segura a su viaje de exploración mientras comenzamos los pasos para concluir el nuestro. No todo salió como lo planeamos, pero planeamos una manera de solucionarlo todo". y con todo el equipo trabajando juntos... hemos podido hacer algunas cosas increíbles. Y ahora el Hubble puede continuar por sí solo, explorando el cosmos y llevándonoslo a casa mientras nos dirigimos a casa en unos días. Gracias." [81] El nuevo equipo y los sistemas mejorados del Hubble se probarían durante varios meses antes de reanudar la operación, pero si todas las pruebas tienen éxito, la operación del telescopio se reanudaría a principios de septiembre. [81]
Después del incendio de separación, la tripulación se puso a trabajar realizando la inspección tardía estándar del sistema de protección térmica del orbitador. Utilizando el brazo robótico, McArthur, Altman y Johnson siguieron los procedimientos para inspeccionar los paneles del borde de ataque del ala, la tapa de la nariz reforzada de carbono-carbono y las losas del escudo térmico. [81] Después de evaluar los informes meteorológicos, los administradores en tierra refinaron ligeramente el cronograma de aterrizaje, optando por llevar el transbordador a casa una órbita antes para tratar de evitar la posibilidad de lluvias que impedirían un aterrizaje el viernes. [81] La nueva oportunidad de aterrizaje llevaría a la tripulación a casa a las 10:01 am EDT. [81]
Después de una semana ocupada dando servicio al Hubble, la tripulación del Atlantis tuvo la mayor parte del día libre, lo que les dio tiempo para descansar y prepararse para el aterrizaje. [NASA 26] Tomaron su tradicional retrato de tripulación en órbita y hablaron con periodistas de todo el mundo en una conferencia de prensa. La tripulación también tuvo la oportunidad de hablar con la tripulación de la Expedición 19 a bordo de la Estación Espacial Internacional, en una conferencia telefónica transmitida a través de satélites. [NASA 26] La tripulación de la estación los felicitó por una misión muy exitosa, y la tripulación del Atlantis expresó su gratitud a la tripulación de la estación por todo el trabajo que realizan durante sus largas estadías en la estación. [82]
El Grupo de Meteorología de Vuelos Espaciales del Centro Espacial Johnson predijo un clima poco favorable para el aterrizaje del viernes, por lo que los administradores pidieron a la tripulación que apagara algunos sistemas no críticos para ayudar a conservar energía, en caso de que el orbitador no pudiera aterrizar hasta el sábado. [82]
Después de evaluar las imágenes enviadas durante la última inspección, el equipo de tierra autorizó oficialmente el reingreso del sistema de protección térmica del orbitador. [NASA 26] Inicialmente, la NASA había planeado liberar al Endeavour de su estado de espera luego de la inspección tardía, pero los gerentes en tierra decidieron esperar hasta que Atlantis hubiera realizado la quema de desorbitación antes de suspender oficialmente la misión de rescate STS-400. . [82]
Antes de irse a dormir, la tripulación recibió una llamada telefónica del presidente Barack Obama , quien los felicitó por el éxito de su misión, bromeó con ellos preguntándoles si podían ver su casa en Chicago y expresó su orgullo por la tripulación. [83] [84] Obama le dijo a la tripulación: "Como muchos estadounidenses, he estado observando con asombro las magníficas imágenes que habéis estado enviando y la increíble misión de reparación que habéis estado realizando en el espacio", dijo. dicho. "Creo que está brindando un maravilloso ejemplo del tipo de dedicación y compromiso con la exploración que representa a Estados Unidos y al programa espacial en general. Estos son rasgos que siempre han hecho fuerte a este país, y todos ustedes los personifican". [84]
La tripulación pasó el día preparándose para el aterrizaje del viernes. Después de trabajar en sus actividades posteriores al sueño, Altman, Johnson y McArthur realizaron una verificación de las superficies de control de vuelo, realizaron un encendido en caliente del sistema de control de reacción y realizaron verificaciones de comunicaciones con los gerentes en tierra. [NASA 27] El resto de la tripulación trabajó para guardar los elementos que se utilizaron durante la misión. La tripulación celebró una sesión informativa sobre los preparativos para la salida de órbita con los equipos de tierra, y Altman y Johnson trabajaron con el simulador a bordo para realizar una serie de simulaciones de aterrizaje. [NASA 27]
Por la tarde, la tripulación se convirtió en la primera tripulación de un transbordador en testificar en vivo desde la órbita en una audiencia en el Senado de los Estados Unidos . [NASA 28] Barbara Mikulski , presidenta del Comité de Asignaciones del Senado, Subcomité de Comercio, Justicia, Ciencia y Agencias Relacionadas, y el ex astronauta Senador Bill Nelson de Florida, hablaron con la tripulación sobre la importancia de los vuelos espaciales y la reparación del Hubble. [NASA 28] La primera persona en dar testimonio desde el espacio fue John L. Phillips , quien testificó ante el Comité Científico de la Cámara de Representantes, Subcomité de Espacio y Aeronáutica en junio de 2005, mientras era miembro de la Expedición 11 a bordo de la Estación Espacial Internacional. [NASA 28] La tripulación del Atlantis habló más tarde con reporteros de las principales cadenas CNN , ABC , NBC , CBS y FOX antes de irse a dormir. [NASA 28]
Si bien el clima en Florida seguía luciendo sombrío para un aterrizaje el viernes, los gerentes en tierra informaron a la tripulación que procederían con los preparativos para desorbitar según lo planeado y verían si el clima mejoraba en la mañana. [85] Los gerentes de la NASA declararon que para el viernes, se concentrarían en un aterrizaje del KSC para el viernes, sin activar ninguno de los sitios de respaldo, pero si el clima no era favorable para un aterrizaje el viernes, la Base de la Fuerza Aérea Edwards podría activarse el sábado. [85] Atlantis tiene suficientes consumibles para permanecer en órbita hasta el lunes. [85]
También a última hora del jueves, los administradores liberaron oficialmente al Endeavour de su estado de espera, ya que Atlantis quedó libre de cualquier daño en su escudo térmico y estaba en buenas condiciones para regresar a la Tierra. [85]
Mientras la tripulación trabajaba en los procedimientos y listas de verificación para la entrada el viernes, los gerentes en tierra examinaron de cerca los patrones climáticos alrededor de Florida, que eran menos que favorables. [NASA 29] Se informó a la tripulación que había nubes bajas y tormentas eléctricas, ambas condiciones que violaban los criterios de aterrizaje, por lo que los gerentes renunciaron a la primera oportunidad. [NASA 29] [86] Tampoco se aprovechó una segunda oportunidad, ya que el tiempo no había mejorado. [86] El director de vuelo de entrada, Norm Knight, llamó a la Base de la Fuerza Aérea Edwards poco después de que se tomó la decisión de retrasar el vuelo hasta el sábado, lo que le daría a la tripulación un total de seis oportunidades de aterrizaje el sábado, tres en cada lugar. [NASA 29] [86] [87]
La tripulación del Atlantis tuvo seis posibilidades de aterrizaje el sábado. [88] [NASA 30] Los administradores evaluaron las tres mejores oportunidades del día para intentar llevar el orbitador a casa. [88] La primera oportunidad de aterrizaje del sábado en el Centro Espacial Kennedy fue cancelada debido a pronósticos meteorológicos deficientes y violaciones climáticas observadas en los criterios de aterrizaje. [88] Después de evaluar más a fondo los patrones climáticos alrededor de Florida, los administradores en tierra optaron por renunciar también a la segunda oportunidad y esperar un día más para intentar llevar el orbitador a Florida el domingo. [89] El clima en California tenía excelentes pronósticos, por lo que si los intentos del domingo de aterrizar en Florida no tenían éxito, el transbordador podría aterrizar en la Base de la Fuerza Aérea Edwards sin que el clima fuera un problema. [88]
La tripulación del Atlantis tuvo dos oportunidades de regreso a Florida durante el día, así como dos para un aterrizaje en California, lo que dio a los gerentes tiempo para evaluar el clima y utilizar California si fuera necesario. [NASA 31] Después de optar por dejar pasar la primera oportunidad para KSC y evaluar la segunda, los gerentes en tierra decidieron que el clima en Florida era demasiado dinámico para arriesgarse a traer el orbitador y optaron por aterrizar en la Base de la Fuerza Aérea Edwards. [1] La combustión de desorbitación se inició a las 14:24 UTC, una combustión de los motores del transbordador que lo sacó de órbita para comenzar el reingreso del orbitador a la atmósfera de la Tierra . [1] Atlantis aterrizó con éxito en la Base de la Fuerza Aérea Edwards en la pista 22 a las 8:39 am PDT después de 197 órbitas en el espacio y una distancia de aproximadamente 5,2 millones de millas. [1] Este fue el último aterrizaje en Edwards para Atlantis.
Después de revisar las listas de verificación para apagar el orbitador de manera segura, la tripulación realizó el recorrido tradicional del transbordador y se reunió con empleados de la NASA. Hablando brevemente con la prensa después del recorrido, Altman bromeó: "¡No me di cuenta de que iba a ser tan difícil regresar a la Tierra! Estamos todos emocionados de haber completado la misión". [1]
Durante la sesión informativa posterior al aterrizaje, el Administrador Asociado de Ciencias Espaciales, Ed Weiler, declaró que la misión fue un éxito total y, después de notar el camino difícil que requirió completar la misión, dijo que consideraba que la misión era la historia del Gran Regreso Americano del Hubble, capítulo dos. [1]
Esta misión... fue cancelada el 16 de enero de 2004, si me hubieran dicho ese día estaría sentado aquí cinco años después con una misión de cinco EVA totalmente exitosa, con un nuevo Hubble una vez más que probablemente funcionar hasta bien entrada la tercera década de su vida, no te habría apostado ni un centavo. Pero el Hubble es la gran historia del regreso de Estados Unidos, capítulo dos." – Ed Weiler [1]
Siguiendo el procesamiento estándar posterior al aterrizaje en la Base de la Fuerza Aérea Edwards, el Atlantis fue elevado al aire utilizando el dispositivo Mate-DeMate y conectado a la parte superior de un Boeing 747 modificado , llamado Shuttle Carrier Aircraft (SCA) para su vuelo de regreso a Florida. . [90] [NASA 32] Después de salir de California el 1 de junio, el vuelo hizo una escala nocturna en el aeródromo del ejército Biggs en El Paso, Texas , y el 2 de junio hizo escalas en San Antonio, Texas , y Columbus, Mississippi para repostar combustible. [90] [91] Después de realizar un sobrevuelo de la costa, el SCA aterrizó en el Centro Espacial Kennedy a las 6:53 pm EDT el 2 de junio de 2009. [90] Uno de los vuelos de regreso más pesados, el Atlantis , todavía transportaba la carga desde la misión en el compartimento de carga útil y pesaba aproximadamente un cuarto de millón de libras. [90] Combinado con el 747, el peso total del vehículo era de aproximadamente seiscientas mil libras. [90] Atlantis fue retirado del SCA y remolcado a la Instalación de Procesamiento del Orbitador a fines del 2 de junio. [90]
Se planearon cinco EVA consecutivos para la misión. [NASA 7] Las caminatas espaciales uno a cuatro estaban originalmente programadas para durar seis horas y treinta minutos, mientras que la quinta caminata espacial estaba programada para durar cinco horas y cuarenta y cinco minutos. [NASA 7] Los cinco EVA se realizaron con éxito, con un tiempo total de actividad EVA de treinta y seis horas y cincuenta y seis minutos. [NASA 7] [NASA 24] [NASA 33]
La NASA comenzó la tradición de tocar música para los astronautas durante el programa Gemini , que se utilizó por primera vez para despertar a la tripulación de vuelo durante el Apolo 15 . [NASA 34] Cada pista es elegida especialmente, a menudo por sus familias, y generalmente tiene un significado especial para un miembro individual de la tripulación, o es aplicable a sus actividades diarias. [NASA 34] [NASA 35]
La STS-125 fue la única misión del transbordador planificada después del accidente del Columbia que se lanzó a una órbita de baja inclinación que no permitía el encuentro con la Estación Espacial Internacional . [2] Debido a la inclinación y otros parámetros de la órbita del Hubble, Atlantis no habría podido utilizar la Estación Espacial Internacional como refugio seguro en caso de falla estructural o mecánica. [34] [94] Para preservar el requisito de la NASA posterior al Columbia de tener capacidad de rescate del transbordador Launch On Need (LON), STS-400 fue la designación de vuelo otorgada a la misión Continggency Shuttle Crew Support (CSCS) que habría sido realizada por el Endeavour. en caso de que Atlantis quedara desactivada durante STS-125. [95] Después de que Atlantis realizó la inspección tardía y fue autorizado para el reingreso, el Endeavor fue liberado oficialmente del estado de espera el jueves 21 de mayo. [85]
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