Mawdryn Undead

Este serial inició la "Trilogía del Guardián Negro", introdujo a un nuevo acompañante, Vislor Turlough, interpretado por Mark Strickson, y además reintrodujo a Nicholas Courtney como el Brigadier Lethbridge-Stewart, que no había aparecido desde el serial del Cuarto Doctor Terror of the Zygons, casi ocho años antes.Uno de sus estudiantes, Turlough, un alienígena trionita fingiendo ser humano, se lleva el coche clásico del Brigadier para dar una vuelta, pero acaba teniendo un accidente.El Guardián Negro le ofrece a Turlough escapar de la Tierra si mata al Doctor, y Turlough accede, con lo que el Guardián Negro le da un dispositivo de comunicación para darle órdenes.El Doctor acepta abandonar sus regeneraciones y se prepara para transferir esta energía.En otra parte del barco, los dos brigadieres, después de haber quedado solos, se las han arreglado para encontrarse.Mawdryn Undead deja claro por primera vez de forma explícita en la serie que el Doctor actual está en su quinta encarnación.Esto se mencionó por primera vez en el serial del Tercer Doctor Day of the Daleks.Sin embargo, este efecto no parece afectar a los Señores del Tiempo, o como mínimo puede ser mitigado, ya que el Doctor se ha encontrado con sus encarnaciones anteriores en muchas ocasiones (el envejecimiento de esas encarnaciones podría ser una explicación a esto).El episodio también establece que el Brigadier abandonó UNIT en 1976 y se hizo profesor, aunque los seriales The Five Doctors y Battlefield establecen que después reanudó sus relaciones con la organización.En su lugar, Peter Grimwade produjo rápidamente Mawdryn Undead para rellenar el hueco en la producción y proporcionar así la primera entrega de la trilogía del Guardián Negro.