Debutó en Doctor Who en el serial de 1981 The Keeper of Traken, penúltimo serial de Tom Baker, y fue desde entonces miembro habitual del reparto dos años más ya con Peter Davison como protagonista.
Compartió escena con los actores Matthew Waterhouse, Janet Fielding y Mark Strickson, intérpretes respectivamente de Adric, Tegan Jovanka y Vislor Turlough.
En una entrevista, Sutton lo describió como «un gesto de despedida a los fanes».
[1][2] Tras Terminus hizo una breve aparición en el último serial de Peter Davison, The Caves of Androzain, pero aparte de eso, desde que abandonó Doctor Who ha hecho poca interpretación, concentrándose en criar a su hija con su marido.
[3] Ha hecho apariciones en las series Casualty y Unnatural Pursuits.