Un sistema de prevención de colisiones ( CAS ), también conocido como sistema de precolisión , sistema de advertencia de colisión frontal ( FCW ) o sistema de mitigación de colisiones , es un sistema avanzado de asistencia al conductor diseñado para prevenir o reducir la gravedad de una colisión. [2] En su forma básica, un sistema de advertencia de colisión frontal monitorea la velocidad de un vehículo, la velocidad del vehículo frente a él y la distancia entre los vehículos, de modo que pueda proporcionar una advertencia al conductor si los vehículos se acercan demasiado, lo que potencialmente ayuda a evitar un choque. [3] Varias tecnologías y sensores que se utilizan incluyen radar (para todo clima) y, a veces, láser ( LIDAR ) y cámaras (que emplean reconocimiento de imágenes ) para detectar un choque inminente. Los sensores GPS pueden detectar peligros fijos, como señales de pare que se acercan a través de una base de datos de ubicación. [2] [4] [5] [6] La detección de peatones también puede ser una característica de este tipo de sistemas.
Los sistemas de prevención de colisiones varían desde sistemas generalizados y obligatorios en algunos países, como el frenado de emergencia autónomo ( AEB ) en la UE, acuerdos entre fabricantes de automóviles y funcionarios de seguridad para hacer que los sistemas de prevención de colisiones eventualmente sean estándar, como en los Estados Unidos, [7] hasta proyectos de investigación que incluyen algunos dispositivos específicos del fabricante. [ cita requerida ]
El Foro Mundial para la Armonización de la Reglamentación de Vehículos define el AEBS (también conocido como frenado automático de emergencia en algunas jurisdicciones). El Reglamento 131 de la CEPE de las Naciones Unidas exige un sistema que pueda detectar automáticamente una posible colisión frontal y activar el sistema de frenado del vehículo para desacelerar el vehículo y evitar o mitigar una colisión. [8] El Reglamento 152 de la CEPE de las Naciones Unidas establece que la desaceleración puede ser de 5 metros por segundo al cuadrado. [9]
Una vez que se detecta una colisión inminente, estos sistemas proporcionan una advertencia al conductor. Cuando la colisión se vuelve inminente, pueden tomar medidas de forma autónoma sin ninguna intervención del conductor (frenando o girando la dirección o ambas). La prevención de colisiones mediante el frenado es adecuada a bajas velocidades del vehículo (por ejemplo, por debajo de 50 km/h (31 mph)), mientras que la prevención de colisiones mediante la dirección puede ser más adecuada a velocidades más altas del vehículo si los carriles están despejados. [10] Los automóviles con prevención de colisiones también pueden estar equipados con control de crucero adaptativo , que utiliza los mismos sensores orientados hacia adelante.
El AEB se diferencia de la advertencia de colisión frontal: el FCW alerta al conductor con una advertencia pero no frena por sí solo el vehículo. [11]
Según Euro NCAP, el AEB tiene tres características: [12]
El tiempo hasta la colisión podría ser una forma de elegir qué método de prevención (frenado o dirección) es más apropiado. [13]
Un sistema de prevención de colisiones mediante dirección es un concepto nuevo que se está considerando en algunos proyectos de investigación. [13] El sistema de prevención de colisiones mediante dirección tiene algunas limitaciones: dependencia excesiva de las marcas del carril, limitaciones de los sensores e interacción entre el conductor y el sistema. [14]
La función de dirección de emergencia, conocida como ESF, es una función de dirección automatizada que detecta una posible colisión y activa automáticamente el sistema de dirección durante una duración limitada para evitar o mitigar una colisión. [15]
La función de dirección de emergencia para los países de la CEPE se describe en el reglamento 79. [15]
Los sistemas automáticos de mantenimiento de carril (ALKS) se ocupan de evitar algunos casos de colisiones.
ALKS [16] define algunos conceptos:
El riesgo de colisión inminente describe una situación o un evento que conduce a una colisión del vehículo con otro usuario de la vía o un obstáculo que no se puede evitar con una demanda de frenado a menos de 5 m/s.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automáticos de mantenimiento del carril
Maniobra de Emergencia (EM) es una maniobra que realiza el sistema en caso de un evento en el que el vehículo esté en riesgo inminente de colisión y tiene el propósito de evitar o mitigar una colisión.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automáticos de mantenimiento del carril
El sistema activado no debe provocar ninguna colisión que sea razonablemente previsible y evitable. Si una colisión puede evitarse de forma segura sin provocar otra, se deberá evitar . Cuando el vehículo se vea involucrado en una colisión detectable , se deberá detener el vehículo.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automáticos de mantenimiento del carril
El sistema activado deberá detectar la distancia hasta el siguiente vehículo que circula delante, tal como se define en el apartado 7.1.1., y deberá adaptar la velocidad del vehículo para evitar la colisión .
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automáticos de mantenimiento del carril
El sistema activado deberá ser capaz de detener por completo el vehículo detrás de un vehículo parado, un usuario de la vía parado o un carril bloqueado para evitar una colisión . Esto deberá garantizarse hasta la velocidad operativa máxima del sistema.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automáticos de mantenimiento del carril
El sistema activado deberá evitar una colisión con un vehículo precedente (...)
El sistema activado deberá evitar una colisión con un corte en el vehículo (...)
El sistema activado deberá evitar una colisión con un peatón que cruce sin obstáculos delante del vehículo.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automáticos de mantenimiento del carril
Este documento aclara el proceso de derivación para definir las condiciones bajo las cuales los sistemas automáticos de mantenimiento de carril (ALKS) deben evitar una colisión.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos sobre sistemas automáticos de mantenimiento de carril, Orientación sobre escenarios críticos de perturbación del tráfico para ALKS
Los AEB y ALKS están definidos cada uno por uno o varios reglamentos CEPE-ONU.
Los requisitos relacionados con la AEB son los reglamentos 131 y 152. [17]
El reglamento 157 está relacionado con ALKS.
Japón exige AEB desde 2020 y ALKS desde 2021. La Unión Europea exige AEB desde 2022, pero no definió una fecha para ALKS.
Varios proveedores proporcionan componentes AEB a los fabricantes de automóviles. [18] El mercado mundial de sistemas AEB automotrices consta de unas pocas empresas establecidas que son fabricantes o proveedores de componentes o sistemas AEB especializados. [19] Por ejemplo, los principales proveedores de sistemas de radar incluyen Bosch , Delphi , Denso , Mobileye , TRW y Continental . [20] Los fabricantes de automóviles pueden describir los sistemas instalados en sus vehículos utilizando diferentes nombres para diferenciar sus esfuerzos de marketing. [11] Un fabricante de automóviles en particular puede tener sistemas y sensores provenientes de una variedad de proveedores. [21] Por lo tanto, incluso una sola marca de automóviles puede ofrecer varios niveles de sofisticación tecnológica y la frecuencia de falsas alertas puede ser diferente de un modelo a otro y de un nivel de equipamiento a otro, dependiendo de los tipos de sistemas de cámara y/o láser instalados. [21]
En países como el Reino Unido, una cuarta parte de los vehículos nuevos podrían tener algún tipo de sistema AEB; pero solo el 1% de los automóviles vendidos anteriormente podrían tener AEB. [11]
El sistema de frenado de emergencia autónomo "Pre sense" utiliza dos sensores de radar y cámara monocular [22] y se introdujo en 2010 en el Audi A8 2011. [23] "Pre sense plus" funciona en cuatro fases . El sistema primero advierte de un accidente inminente, activa las luces de emergencia, cierra las ventanas y el techo solar y pretensa los cinturones de seguridad delanteros. La advertencia es seguida por un frenado suave para llamar la atención del conductor. La tercera fase inicia el frenado parcial autónomo a una velocidad de 3 m/s2 ( 9,8 pies/s2 ) . La cuarta fase aumenta el frenado a 5 m/s2 ( 16,4 pies/s2 ) seguido de la potencia de frenado total automática, aproximadamente medio segundo antes del impacto previsto. "Pre sense rear", está diseñado para reducir las consecuencias de las colisiones traseras. El techo solar y las ventanas se cierran y los cinturones de seguridad están preparados para el impacto. Los asientos se mueven hacia adelante para proteger a los ocupantes del automóvil. En 2015 se introdujo el sistema de “asistente de evasión” que interviene en la dirección para ayudar al conductor a esquivar un obstáculo. En caso de accidente, el “asistente de giro” controla el tráfico contrario al girar a la izquierda a baja velocidad. En situaciones críticas, detiene el vehículo. El “asistente de frenado multicolisión” utiliza maniobras de frenado controladas durante el accidente para ayudar al conductor. Ambos sistemas se introdujeron en el Q7 de segunda generación . [24]
En 2012 , BMW introdujo dos sistemas en la Serie 7. El sistema de "Protección activa" detecta accidentes inminentes mediante la pretensión de los cinturones de seguridad, cierra las ventanillas y el techo corredizo, coloca el respaldo del asiento del pasajero delantero en posición vertical y activa el frenado posterior al choque. El sistema de detección de somnolencia del conductor incluye consejos para tomar un descanso de la conducción. El "Asistente de conducción activa" combina la advertencia de cambio de carril , la protección de peatones y la mitigación de colisiones en ciudad. [25]
En 2013, se introdujo en la mayoría de los modelos el "Driving Assistant Plus", que combina la cámara frontal, el aviso de salida de carril y, en algunos casos, sensores de radar frontales para detectar los vehículos que circulan por delante. Si el conductor no reacciona a la advertencia de una posible colisión, el sistema aplicaría gradualmente la presión de los frenos y los aplicaría (con la máxima potencia de desaceleración) si fuera necesario. En caso de colisión, el sistema puede detener el vehículo por completo. Las versiones posteriores del sistema en los automóviles equipados con un sistema de control de crucero automático se mejoraron combinando la detección por radar y por cámara durante la niebla, la lluvia y otras situaciones en las que el funcionamiento normal de la cámara puede verse comprometido. [26]
A partir del Ford Focus 2012, el sistema Active City Stop se ofreció en el modelo Titanium, el más alto de la gama, como parte del paquete opcional Sports Executive. El sistema utiliza cámaras, radares y lidars montados en el parabrisas para monitorear la carretera. El sistema no emite una advertencia, sino que puede evitar que se produzca un choque a velocidades entre 3,6 y 30 km/h (2,2 y 18,6 mph). Esta velocidad se elevó posteriormente a 50 km/h (31 mph) y estaba disponible en todos los modelos, Trend, Sport, Titanium, ST y RS (solo Limited Edition).
El sistema de alerta de colisión de General Motors se introdujo en los SUV GMC Terrain en 2012. Utiliza una cámara para proporcionar una advertencia cuando hay un vehículo delante o hay una salida del carril. [27] El Chevrolet Impala 2014 recibió el frenado inminente de colisión basado en radar y cámara (la tecnología de radar detecta una posible amenaza de colisión y alerta al conductor. Si el conductor no parece reaccionar lo suficientemente rápido o no reacciona en absoluto, esta función interviene para aplicar los frenos para evitar la colisión. Alerta de colisión frontal, advertencia de salida de carril, alerta de zona ciega lateral (usando sensores de radar en ambos lados del vehículo, el sistema "busca" otros vehículos en las áreas de zona ciega del Impala e indica su presencia con símbolos iluminados por LED en los espejos exteriores. Funciones de alerta de tráfico cruzado trasero. [28]
2003: Honda introdujo el sistema de prevención de colisiones frontales con frenado autónomo (Collision Mitigation Brake System CMBS, originalmente CMS) en el Inspire [29] y posteriormente en el Acura , utilizando un sistema basado en radar para monitorear la situación por delante y proporcionar asistencia de frenado si el conductor reacciona con una fuerza insuficiente en el pedal del freno después de una advertencia en el grupo de instrumentos y un ajuste de los cinturones de seguridad. [30] [31] El sistema de Honda fue el primer sistema de producción en proporcionar frenado automático. [31]
El sistema también incorporaba un "E-Pretensioner", que funcionaba en conjunto con el sistema CMBS con motores eléctricos en los cinturones de seguridad. Cuando se activaba, el CMBS tenía tres etapas de advertencia. La primera etapa de advertencia incluía advertencias audibles y visuales para frenar. Si se ignoraba, la segunda etapa incluiría el tirón del E-Pretensioner en la parte del hombro del cinturón de seguridad dos o tres veces como una advertencia táctil adicional para que el conductor tomara medidas. La tercera etapa, en la que el CMBS predice que una colisión es inevitable, incluye la recuperación total de la holgura del cinturón de seguridad por parte del E-Pretensioner para una protección más efectiva del cinturón de seguridad y la aplicación automática de los frenos para reducir la gravedad del choque previsto. El E-Pretensioner también funcionaría para reducir la holgura del cinturón de seguridad cada vez que se aplicaran los frenos y se activara el sistema de asistencia al frenado. [31]
2013: Honda presentó un nuevo sistema de asistencia al conductor llamado Honda SENSING en el Honda Legend de 2014 , con el lema "Seguridad para todos". [32] El sistema utiliza dos tipos de sensores: un radar de ondas milimétricas en la parrilla delantera y una cámara monocular en el parabrisas. Estos sensores detectan peatones y otros objetos con mayor precisión. Las capacidades mejoradas de procesamiento de datos permiten que el sistema reconozca el entorno, las intenciones del conductor y las condiciones del vehículo, lo que permite un control colaborativo sobre el frenado y la dirección. El sistema ahora incluye seis nuevas funciones, como el sistema de dirección para mitigación de colisiones de peatones, y ayuda con la velocidad del vehículo, la distancia de seguimiento y el mantenimiento del carril. Honda continúa evolucionando sus tecnologías de asistencia al conductor a nivel mundial para mejorar la seguridad y la comodidad.
2020: Honda anunció la variante insignia de Honda SENSING llamada Honda SENSING Elite. El sistema se introdujo por primera vez en el nuevo Honda Legend Hybrid EX . Este sistema utiliza mapas 3D, datos GNSS y sensores para monitorear el entorno del vehículo y el estado del conductor. Puede controlar la aceleración, el frenado y la dirección para una conducción suave e incluye funciones como asistencia para cambio de carril sin manos y Traffic Jam Pilot para conducción automatizada de nivel 3 , aprobado por el Ministerio de Tierra, Infraestructura, Transporte y Turismo (MLIT) de Japón. [33]
Una característica clave de Honda SENSING Elite es la función manos libres, que ayuda a conducir el vehículo cuando el conductor no tiene las manos en el volante, con el apoyo de la conducción adaptativa en el carril. Esto ayuda a mantener la posición en el carril a una velocidad preestablecida y a mantener una distancia de seguimiento adecuada con el vehículo que va delante. El sistema también incluye asistencia activa para cambio de carril con función manos libres, que ejecuta cambios de carril cuando el conductor activa la señal de giro y ajusta la velocidad del vehículo en consecuencia. [34]
2021: Honda presentó el sistema Honda SENSING 360, que mejora el original con detección omnidireccional. Este sistema ayuda a eliminar los puntos ciegos y reducir las colisiones mediante el uso de cinco unidades de radar de ondas milimétricas y una cámara frontal. Las características clave incluyen advertencia de tráfico cruzado frontal, que alerta a los conductores sobre vehículos que se aproximan en las intersecciones; mitigación de colisiones por cambio de carril, que ayuda a evitar colisiones durante los cambios de carril; y frenado con mitigación de colisiones, que brinda asistencia de frenado en las curvas. También cuenta con control de crucero adaptativo con asistencia de velocidad en curvas, que ajusta la velocidad en las curvas para una navegación más suave. La aplicación de Honda SENSING 360 comenzará en 2022, comenzando desde China, [34] siendo el primer vehículo equipado con Honda SENSING 360 el Honda Accord de undécima generación y el Honda CR-V de sexta generación .
2022: Honda actualizó el sistema SENSING 360 con nuevas funciones, entre ellas, la asistencia avanzada para cambiar de carril y el asistente para cambio de carril con capacidad de manos libres, un sistema de asistencia de emergencia para el conductor y advertencia de salida del vehículo. Estas incorporaciones mejoran las funciones existentes, como el frenado para mitigación de colisiones y la advertencia de tráfico cruzado frontal.
2023: Honda SENSING 360+ se basa en el Honda SENSING 360 existente al agregar una cámara de monitoreo del conductor y mapas de alta definición. Este sistema actualizado tiene como objetivo reducir los accidentes causados por problemas de salud o errores del conductor. Cuenta con conducción avanzada en carriles con capacidad de manos libres, recomendación activa de cambio de carril, advertencia predictiva de salida de curvas y advertencia de salida. El sistema debutará con el Accord en China en 2024 y se expandirá a nivel mundial. Incluye un sistema de asistencia de emergencia al conductor que ayuda a detener el vehículo si el conductor no responde y se conecta al centro de llamadas de emergencia HELPNET® para mayor seguridad. [35]
Como parte del conjunto de servicios InControl, Jaguar Land Rover ofrece varias tecnologías de asistencia al conductor, entre las que se encuentran el frenado de emergencia autónomo, el frenado de emergencia inteligente, el aviso de cambio de carril , el monitor de punto ciego y el asistente de punto ciego . [36] Los sistemas utilizan de forma variada métodos de detección óptica y por microondas. [37]
2002: El sistema "Pre-Safe" de Mercedes se exhibió en el Salón del Automóvil de París en el Clase S de 2003. Utilizando sensores de control electrónico de estabilidad para medir el ángulo de dirección, la guiñada del vehículo y sensores de aceleración lateral y asistencia de frenado (BAS) para detectar el frenado de emergencia, el sistema puede tensar los cinturones de seguridad, ajustar las posiciones de los asientos, incluidos los asientos traseros (si están instalados), levantar los reposacabezas traseros plegados (si están instalados) y cerrar el techo solar si detecta una posible colisión (incluido el vuelco). [38] Una versión posterior del sistema Pre-Safe se complementó con una función adicional que puede cerrar cualquier ventana abierta si es necesario.
2006: El "Brake Assist BAS Plus" de Mercedes-Benz fue el primer sistema de advertencia de colisión frontal introducido en la Clase S W221 , incorpora el sistema de control de crucero autónomo y agrega una advertencia de colisión basada en radar.
2006: el "Pre-Safe Brake" del Clase CL C216 [39] fue el primero en ofrecer un frenado autónomo parcial (40% o hasta 0,4 g de desaceleración) si el conductor no reacciona a las advertencias del BAS Plus y el sistema detecta un peligro grave de accidente. [40] [41]
2009: Mercedes introdujo el primer Pre-Safe Brake con frenado autónomo completo (100%) con fuerza de frenado máxima aproximadamente 0,6 segundos antes del impacto, en el Mercedes-Benz Clase E (W212) . [42] [43]
2013: Mercedes actualiza Pre-Safe en la Clase S W222 como plus con asistente de tráfico cruzado. [44] Pre-Safe con detección de peatones y función City Brake es una combinación de cámara estereoscópica y sensores de radar para detectar peatones delante del vehículo. Las advertencias visuales y acústicas se activan cuando se detecta un peligro. Si el conductor reacciona frenando, se reforzará la potencia de frenado según lo requiera la situación, hasta una aplicación completa del freno. Si el conductor no reacciona, el freno Pre-Safe activa el frenado autónomo del vehículo. La detección de peatones está activa hasta aproximadamente 72 km/h (45 mph), y puede reducir las colisiones con peatones de forma autónoma desde una velocidad inicial de hasta 50 km/h (31 mph). [44] Un sensor de radar en el parachoques trasero monitorea el tráfico detrás del vehículo. Si se detecta el riesgo de un impacto desde atrás, se activan las luces de emergencia traseras para alertar al conductor sobre el vehículo que se encuentra detrás (no en vehículos con codificación de EE. UU./Canadá). Se utilizan medidas de protección anticipatoria de los ocupantes, como los tensores de cinturón reversibles. Si el vehículo se detiene y el conductor indica que desea permanecer parado (presionando el pedal del freno, activando la función de retención o moviendo la palanca selectora a "P"), el sistema aumenta la presión de frenado para mantener el vehículo firmemente frenado durante una posible colisión trasera. [44] El Pre-Safe Impulse funciona en una fase temprana del choque, antes de que la desaceleración resultante comience a aumentar, los ocupantes delanteros son empujados hacia afuera de la dirección del impacto y se hunden más en sus asientos por los cinturones de seguridad. Cuando el accidente entra en la fase en la que las cargas alcanzan su punto máximo, la distancia adicional que los ocupantes están retraídos se puede utilizar mientras se disipa la energía de manera controlada. La preaceleración y la limitación de la fuerza permiten aislar temporalmente a los ocupantes de los efectos del choque, lo que reduce significativamente el riesgo y la gravedad de las lesiones en una colisión frontal. [44]
La marca Infiniti de Nissan ofrece sistemas basados en láser y en radar . El asistente de frenado con función de vista previa anticipa la necesidad de aplicar un frenado de emergencia y presuriza previamente el sistema de frenos para ayudar a mejorar la respuesta de los mismos. El asistente de frenado inteligente (IBA) con frenado de emergencia adelantado (FEB) (en el QX80) utiliza un radar para controlar la velocidad de aproximación del vehículo que va delante, lo que ayuda a detectar una colisión inminente. Proporciona una advertencia de dos etapas para alertar al conductor y, si el conductor no toma ninguna medida, el sistema activa automáticamente los frenos para mitigar la velocidad y el impacto de la colisión. Un sistema predictivo de advertencia de colisión delantera advierte al conductor de los riesgos que pueden estar ocultos a su vista. Detecta la velocidad y la distancia relativas de un vehículo que va directamente delante, así como de un vehículo que circula delante del precedente. El sistema de frenado de emergencia delantero juzga que es necesario desacelerar, alerta al conductor mediante una pantalla y un sonido, luego genera una fuerza que empuja el pedal del acelerador hacia arriba y aplica un frenado parcial para ayudar al conductor a reducir la velocidad del vehículo. Cuando el sistema considera que existe la posibilidad de una colisión, aplicará automáticamente un frenado más fuerte para ayudar a evitarla.
Según la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA) de EE. UU., Nissan ha estado bajo investigación por sistemas de prevención de colisiones en los modelos Rogue de último modelo que supuestamente frenan los vehículos sin motivo alguno. [45] A partir de septiembre de 2019 [actualizar], Nissan consideró el problema estrictamente como una "actualización de rendimiento" al emitir boletines de servicio técnico (al menos tres desde enero de 2019) relacionados con la reprogramación de la unidad de control del radar, según la agencia. [45] Al menos 553.860 automóviles están potencialmente afectados [45] de los años modelo 2017 y 2018. [46]
El sistema de Subaru, denominado "EyeSight", se anunció en mayo de 2008 y utiliza tecnología de cámara estéreo para detectar peatones y ciclistas. Como se anunció inicialmente, EyeSight permitía el control de frenado previo a la colisión y el control de crucero adaptativo a todas las velocidades. [47] Se implementó en Japón en modelos seleccionados en 2010; en Australia en 2011; y en América del Norte en 2012 para los modelos Legacy y Outback del año modelo 2013. [48] Se utiliza una alarma para advertir al conductor de un posible peligro de colisión en el sistema previo a la colisión.
El control de frenado previo a la colisión se actualizó en 2010 para permitir que el vehículo se detenga automáticamente si la diferencia de velocidad entre el vehículo equipado con EyeSight y el objeto que va delante es inferior a 30 km/h (19 mph) y el conductor no realiza ninguna acción para reducir la velocidad o detenerse. Por encima de 30 km/h (19 mph), el vehículo reducirá su velocidad automáticamente. [47] También permite que el vehículo active la asistencia de frenado, si existe riesgo de una colisión frontal y el conductor aplica repentinamente los frenos. [47] La diferencia de velocidad para permitir una parada automática se elevó a 50 km/h (31 mph) en 2013 con cámaras mejoradas. [49] El control de crucero adaptativo también se actualizó en 2010 para permitir el frenado automático de emergencia en el tráfico, deteniendo por completo el vehículo EyeSight cuando el coche de delante se ha detenido por completo. [47]
En 2013, se añadió color a las cámaras, lo que permite al sistema reconocer las luces de freno y los semáforos en rojo que hay delante. [49] Subaru también añadió sistemas de mantenimiento de carril activo (manteniendo el vehículo en el medio del carril y aplicando fuerza en la dirección para mantener el vehículo en el carril cuando se cruzan involuntariamente los marcadores del carril) y de gestión del acelerador (para evitar aceleraciones repentinas involuntarias hacia adelante y hacia atrás) en 2013 con las cámaras mejoradas. [49] EyeSight ha sido muy popular, equipado en aproximadamente el 90% de todos los Legacy y Outbacks vendidos en Japón a principios de 2012, [48] y los ingenieros responsables de su desarrollo ganaron un premio del gobierno japonés ese año. [50]
A partir de 2021 [actualizar], EyeSight es estándar en Ascent, Forester, Legacy y Outback. También es estándar en todos los Crosstrek, Impreza y WRX equipados con CVT. Se convirtió en estándar en el BRZ equipado con transmisión automática a partir de 2022.
El sistema de Toyota, denominado "Toyota Safety Sense" o "Lexus Safety Sense", es un sistema basado en radar que utiliza un radar de ondas milimétricas orientado hacia adelante. Cuando el sistema determina que una colisión frontal es inevitable, tensa preventivamente los cinturones de seguridad , eliminando cualquier holgura, y precarga los frenos utilizando la asistencia de frenado para brindar al conductor la máxima potencia de frenado cuando el conductor presiona el pedal del freno.
Febrero de 2003: Toyota lanzó el PCS en el rediseñado Harrier para el mercado interno japonés . [51]
Agosto de 2003: se añadió al Celsior un sistema automático de frenado parcial previo al choque . [52]
Septiembre de 2003: PCS se pone a disposición en América del Norte en el Lexus LS 430 , convirtiéndose en el primer sistema de advertencia de colisión frontal guiado por radar ofrecido en los EE. UU.
2004: En julio de 2004, el radar PCS de Crown Majesta añadió una única cámara digital para mejorar la precisión de los pronósticos de colisiones y los niveles de advertencia y control. [53] [54] [55]
2006: En marzo de 2006 se introdujo en el Lexus GS 450h [53] un sistema de precolisión con sistema de control del conductor que utiliza una cámara CCD en la columna de dirección. Este sistema controla el rostro del conductor para determinar hacia dónde mira. Si el conductor gira la cabeza y se detecta un obstáculo frontal, el sistema avisará al conductor mediante un zumbador y, si es necesario, activará los frenos y tensará los cinturones de seguridad.
2006: el Lexus LS introdujo un sistema avanzado de precolisión (APCS), agregó una cámara estéreo de doble lente ubicada en el parabrisas y un radar más sensible para detectar objetos "blandos" más pequeños, como animales y peatones. Un proyector de infrarrojo cercano ubicado en los faros delanteros permite que el sistema funcione de noche. Con suspensión variable adaptativa (AVS) y dirección asistida eléctrica, el sistema puede cambiar la firmeza de los amortiguadores , las relaciones de la dirección y el torque para ayudar al conductor en las medidas evasivas de la dirección. El sistema de advertencia de cambio de carril realizará ajustes automáticos de la dirección para ayudar a garantizar que el vehículo mantenga su carril en caso de que el conductor no reaccione. El sistema de monitoreo del conductor se introdujo en el Lexus LS. El sistema de precolisión trasera incluye un radar de ondas milimétricas orientado hacia atrás montado en el parachoques trasero. [56] El sistema ajusta los reposacabezas activos moviéndolos hacia arriba y hacia adelante para reducir el riesgo de lesiones por latigazo cervical si se detecta una colisión trasera inminente. [57]
2008: Se agregó al Crown un sistema mejorado de monitoreo del conductor para detectar si los ojos del conductor están bien abiertos. [58] Monitorea los ojos del conductor para detectar su nivel de vigilia. Este sistema está diseñado para funcionar incluso si el conductor usa anteojos de sol por la noche.
2008: PCS con función de asistencia de frenado vinculada a la navegación GPS en el Crown . El sistema está diseñado para determinar si el conductor se demora en desacelerar ante una señal de stop que se aproxima, emitirá una alerta sonora y también puede precargar los frenos para proporcionar fuerza de frenado si se considera necesario. Este sistema funciona en ciertas ciudades japonesas y requiere marcas viales específicas de Japón que son detectadas por una cámara.
2009: Crown [59] agregó un radar de ondas milimétricas en la parte frontal para detectar posibles colisiones laterales, principalmente en intersecciones o cuando otro vehículo cruza la línea central. La última versión inclina el asiento trasero hacia arriba, lo que coloca al pasajero en una posición de choque más ideal si detecta un impacto frontal o trasero. [60]
2012: El sistema APCS de mayor velocidad del Lexus LS permite una desaceleración de hasta 37 mph (60 km/h), en comparación con los 25 mph (40 km/h) del modelo anterior. El sistema APCS de mayor velocidad utiliza las mismas tecnologías que los sistemas APC actuales. Este sistema aumenta la fuerza de frenado hasta el doble de la que aplican los conductores promedio. En ese momento no estaba disponible en los mercados estadounidenses.
2013: El sistema de precolisión con asistencia de dirección para evitar peatones y asistencia de derivación de dirección [61] puede ayudar a prevenir colisiones en casos en los que el frenado automático por sí solo no es suficiente, como cuando el vehículo viaja demasiado rápido o un peatón se cruza repentinamente en la trayectoria del vehículo. Un sensor a bordo detecta a los peatones y emite una alerta visual en el tablero de instrumentos inmediatamente frente al conductor si el sistema determina que existe un riesgo de colisión. Si la probabilidad de una colisión aumenta, el sistema emite una alarma sonora y visual para alentar al conductor a tomar una acción evasiva, y se activan la mayor fuerza de frenado de precolisión y las funciones de frenado automático. [62] Si el sistema determina que una colisión no se puede evitar frenando solo y hay suficiente espacio para esquivar, se activa la asistencia de dirección para alejar el vehículo del peatón. [63]
2016: Toyota anunció que Toyota Safety Sense (TSS) y Lexus Safety System+ serían estándar en casi todos los modelos de Japón, Europa y EE. UU. para fines de 2017. [64] [65]
2017: Lexus introdujo el sistema de seguridad Lexus Safety System+ 2.0 actualizado en el LS de quinta generación. En el año modelo 2017 en los EE. UU., Toyota vendió más vehículos equipados con advertencias de colisión que cualquier otra marca, con un total de 1,4 millones vendidos o el 56 % de su flota. [66]
2018: Toyota lanzó su sistema Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0) actualizado, que incluye el asistente de seguimiento de carril, el asistente de señales de tráfico y la detección de peatones en condiciones de poca luz con detección de ciclistas durante el día, lo que mejora el sistema de precolisión. El primer modelo de automóvil japonés que recibe el sistema (TSS 2.0) es el modelo ejecutivo Crown en su 15.ª generación.
2021: Lexus presentó el sistema de seguridad Lexus Safety System+ 3.0 actualizado en el Lexus NX . El conjunto incluye un asistente de dirección de emergencia para evitar riesgos , un sistema de detección y frenado de vehículos en sentido contrario con giro a la derecha o a la izquierda , un sistema de detección de vehículos en sentido contrario , un control de crucero con radar dinámico y gestión de la velocidad en curvas , un asistente de señalización vial , un sistema de precolisión , un asistente de carril y un sistema de luces altas inteligentes . [67] [68]
2010: "Front Assist" en el Volkswagen Touareg 2011 puede frenar el coche hasta detenerlo en caso de emergencia y tensar los cinturones de seguridad como medida de precaución. [69]
2012: Volkswagen Golf Mk7 introdujo una "Protección proactiva de ocupantes" que cerrará las ventanas y retraerá los cinturones de seguridad para eliminar el exceso de holgura si se detecta la posibilidad de una colisión frontal. Sistema de frenos multicolisión (sistema de frenado automático posterior a una colisión) para frenar automáticamente el automóvil después de un accidente para evitar una segunda colisión. El frenado de emergencia en ciudad activa automáticamente los frenos a baja velocidad en situaciones urbanas.
2014: Volkswagen Passat (B8) introdujo el reconocimiento de peatones como parte del sistema. Utiliza una fusión de sensores entre una cámara y un sensor de radar. Existe un "asistencia de emergencia" en caso de que el conductor no reaccione, el automóvil toma el control de los frenos y la dirección hasta que se detiene por completo. Esto también se encuentra en el Volkswagen Golf Mk8 .
2006: En el S80 de 2007 se introdujo el sistema de advertencia de colisión con frenado automático de Volvo . Este sistema funciona con una fusión de sensores de radar y cámara y emite una advertencia a través de una pantalla de visualización frontal que se asemeja visualmente a las luces de freno. Si el conductor no reacciona, el sistema precarga los frenos y aumenta la sensibilidad de la asistencia de frenado para maximizar el rendimiento de frenado del conductor. Las versiones posteriores aplicarían automáticamente los frenos para minimizar los impactos con los peatones. En algunos modelos de Volvo, el sistema de frenado automático se puede desactivar manualmente. El V40 también incluyó el primer airbag para peatones , cuando se presentó en 2012. [ cita requerida ]
2013: Volvo introdujo el primer sistema de detección de ciclistas . Todos los automóviles Volvo ahora vienen de serie con un sensor láser lidar que monitorea la parte delantera de la calzada y, si se detecta una posible colisión, los cinturones de seguridad se retraen para reducir el exceso de holgura. Volvo ahora incluye este dispositivo de seguridad como una opción en los camiones de la serie FH. [70] [ se necesita una mejor fuente ]
2015: "IntelliSafe" con frenado automático en la intersección . El Volvo XC90 cuenta con frenado automático si el conductor gira delante de un vehículo que viene en sentido contrario. Esta es una situación habitual en los cruces urbanos con mucho tráfico, así como en las autopistas, donde los límites de velocidad son más altos. [ cita requerida ]
Marzo de 2020: Volvo retiró del mercado 121.000 automóviles debido a un fallo en el sistema de frenado automático de emergencia. [71] El sistema puede no detectar un objeto y, por lo tanto, no funcionar como está previsto, lo que aumenta el riesgo de accidente. [71]
Euro NCAP , C-NCAP y ANCAP participan en la toma en cuenta el frenado de emergencia autónomo (AEB) en sus respectivos programas de evaluación de vehículos nuevos . [73]
Desde 2016, Euro NCAP tiene en cuenta a los peatones en la clasificación AEB. [73]
En 2018, Euro NCAP proporcionó evaluaciones para AEB ciudad (desde 2014), AEB interurbano (desde 2014), AEB peatón (desde 2018) y AEB ciclista (desde 2018). Desde 2018, ANCAP también ha proporcionado evaluaciones para AEB ciudad, AEB interurbano, AEB peatón y ciclista.
Muchos vehículos tienen AEB instalado de serie. El AEB no está disponible para todos los coches. Cuando el AEB está disponible como opción, su coste puede oscilar entre 180 £ (solo en ciudad) y 1300 £ (normal). [11]
El costo del AEB opcional dependerá, en parte, de si se instalan otros sistemas de seguridad. Los sistemas electrónicos y de sensores que sustentan el control de crucero adaptativo y los sistemas de advertencia de colisión frontal, por ejemplo, son adecuados, si no prerrequisitos, para un sistema AEB. [74]
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