Entre 1392 y 1447, año en que se unió a Baviera-Landshut, fue la capital del Ducado Baviera-Ingolstadt.Aquí nace la secta secreta de los Illuminati a finales del siglo XVIII.El entonces capitán Charles de Gaulle intentó la evasión cinco veces, sin éxito, ya que su gran tamaño (1.92 m.) le hacía demasiado visible, siendo liberado después del armisticio.Después de la Segunda Guerra Mundial, Audi buscaba una nueva sede y se decidió por esta ciudad debido a sus buenas comunicaciones.La ciudad alberga al club de fútbol FC Ingolstadt, que en la actualidad se desenvuelve en la 3.