A pesar de su fundación relativamente tardía (1476), Kragujevac fue pionera en muchos aspectos.

La Kragujevac contemporánea es conocida por sus fábricas de armas, munición, y sobre todo la sede del conglomerado industrial Zavodi Crvena Zastava, la factoría de automóviles Zastava Automobili, que produjo los populares coches Zastava (en otros mercados comercializados como Yugo), y que fue adquirida por el Grupo Fiat en 2008.

Kragujevac fue mencionada por primera vez en el período medieval, en relación con una plaza pública construida en el asentamiento, mientras que la primera mención escrita de la ciudad fue en un documento turco de 1476.

Esta mención se refería al asentamiento como "aldea de Kragujevdza".

Esta atrocidad inspiró un poema titulado "Krvava bajka" (cuento de hadas sangriento), compuesto por Desanka Maksimović, una poetisa serbia muy conocida en la ex Yugoslavia.

En el período posterior a la guerra, Kragujevac tuvo un importante desarrollo industrial.

Zastava, que fue parcialmente destruida por los bombardeos de la OTAN de 1999 fue vendida por el gobierno serbio al Grupo Fiat en 2008, realizando una importante inversión en la factoría, rebautizada como Fiat Automobili Srbija.

Las ciudades hermanadas con Kragujevac, y sus fechas de emparejamiento son las siguientes:[9]​