Comenzó la fabricación de automóviles en 1953 produciendo modelos bajo licencia Fiat.

En los años 1970 incrementó su producción fabricando modelos de diseño propio y comenzó su exportación comercializándolos bajo la marca Yugo.

Los activos de Zastava Kragujevac, la mayor fábrica de Zastava, fueron adquiridos por Fiat Automobili Srbija y en 2012, tras una importante remodelación, comenzó a fabricar modelos del Grupo Fiat.

En 1953 se funda Zastava Automobili para suministrar automóviles al mercado interior yugoslavo.

En los años sesenta Zastava fabricó nuevos modelos basados en diseños Fiat como los 1100, 1300, 1500 y 125.

Algunos de los modelos producidos por Zastava son exportados a Italia y comercializados con la marca Innocenti.

En los años 80 se comienzan a fabricar camiones bajo licencia Iveco.

Este modelo estaba desarrollado sobre la plataforma del Fiat Tipo y adoptaba inicialmente su mecánica.