Sus pilotos para la presente temporada de MotoGP 2025, son el francés Fabio Quartararo y el español Álex Rins.
Max Biaggi y Carlos Checa corrieron para el equipo a partir de 1999 hasta 2002.
Colin Edwards que la temporada anterior había corrido con el Telefónica Movistar Honda se unió al equipo en 2005.
Valentino Rossi ganó otra vez el campeonato de forma incontrastable, consiguiendo 11 triunfos, 16 podios y 5 poles.
Rossi luchó por el título con Nicky Hayden hasta la carrera final en Valencia, remonto una desventaja de 51 puntos en el campeonato hasta ponerse puntero del campeonato en Portugal, pero en Valencia Rossi tuvo una caída en carrera mientras que Hayden terminó en el tercer lugar sumado a los problemas mecánicos que llevaron a Rossi a retirarse en China, Francia y los Estados Unidos permitieron que el estadounidense se consagrara campeón mundial de MotoGP.
Edwards terminó la temporada en la séptima posición del campeonato con 124 puntos, consiguiendo solo un podio en el Gran Premio de China.
En este año, Valentino Rossi consiguió el Campeonato del Mundo y su compañero de equipo Jorge Lorenzo quedó cuarto en el mundial.
[7][8][9] Tras la lesión de Rossi, Jorge gana con autoridad en Reino Unido, Holanda, Cataluña, EE.
Mientras tanto su compañero Ben Spies, no pudo subir ni una vez al podio en la temporada.
[22][23][24] Por su parte, Rossi es su vuelta a Yamaha consiguió una victoria en los Países Bajos, un segundo puesto en la carrera inaugural en Catar y tres terceros puestos en Alemania, Estados Unidos, Aragón y Australia, terminando la temporada cuarto con 237 puntos.
Después de tres temporadas sin un patrocinador principal Yamaha firmó un contrato de 5 años con Telefónica por el cual el equipo paso a llamarse Movistar Yamaha MotoGP teniendo como pilotos a Jorge Lorenzo y Valentino Rossi.
[36][37] En el Gran Premio de la Comunidad Valenciana, Lorenzo largo desde la pole position y domino la carrera desde la primera vuelta hasta la victoria mientras que Rossi largo desde el último lugar y fue remontando hasta terminar en la cuarta posición.
[38] Jorge Lorenzo consiguió su tercer título mundial con Yamaha por solo 5 puntos de ventaja sobre su compañero Valentino Rossi.
[54][55][56] En 2017 el piloto elegido para acompañar a Valentino Rossi fue Maverick Viñales, proveniente del Equipo Suzuki Ecstar.
La temporada 2019 de Yamaha comenzó en enero con el despido del responable técnico, Kouji Tsuya.