V766 Centauri (V766 Cen; también conocida como HD 119796, HIP 67261 y HR 5171) es una estrella hipergigante amarilla en la constelación del Centauro.
Se encuentra a una distancia aproximada de 3.600 parsecs de la Tierra y es el mayor hipergigante amarilla conocida, muy probablemente debido a las interacciones con su compañera cercana.
Puede llegar a ser una supergigante azul o variable azul luminosa antes de disminuir en luminosidad como una estrella tipo Wolf-Rayet tardía, pero se espera que explote como una supernova antes de que llegue ese punto.
Y es una de las pocas estrellas en las que se ha observado un cambio de temperatura en relación con su tamaño: V766 Centauri se enfría a medida que crece.
En este caso HR 5171 A es orbitada por su estrella compañera cada 1.300 días.