El corsario inglés Sir Walter Raleigh ya mostraba en el siglo XVI la existencia de un asentamiento poblado al cual alude como Tucupity Village.
Está situada a 110 km de la costa sobre la orilla oriental del caño Mánamo, donde empalma con el pequeño y sinuoso caño Tucupita, que corre en dirección este y desemboca en el Atlántico.
[2] Es la capital estatal más baja del país y la segunda ciudad con dicho estatus después de Lagunillas, estado Zulia; con 5 metros bajo el nivel del mar.
Los turistas que visitan los caños del Delta, arriban por los diferentes aeropuertos del oriente de Venezuela y entran a los caños por los estados que rodean al Delta (Monagas y Bolívar).
Los principales campamentos turísticos se encuentran en la desembocadura del río Morichal Largo, el Guamal, Boca de Tigre, Pedernales, y hacia la zona de los poblados del Bajo Delta.
Después de los constantes e inútiles gastos para la estabilización del terreno, se decidió trasladarla a su ubicación actual.
En sus alrededores se pueden encontrar diversos vendedores ambulantes con turrones de leche y coco, anillos y pulseras indígenas, así como tiendas de productos artesanales.
Está provisto de fuentes, bancos, jardineras, lago artificial y Concha Acústica.
Desde allí se pueden alquilar botes para trasladarse a los caños y misiones del delta.