Realizó el curso de oficiales graduándose finalmente en 1930 como teniente comandante.
Kinkaid apoyó con sus fuerzas en el rescate de todos los marinos del portaviones Lexington y se ganó por sus acciones la primera Medalla a los servicios distinguidos de La Marina.
Kimkaid quien deseaba reivindicarse se empeñó a fondo para cumplir este cometido y sometió a los diferentes servicios de la Marina, la Fuerza Aérea y el Ejército a un laborioso trabajo de complemento en equipo que llamó la atención del Alto Mando por el éxito en sortear políticamente todos los estamentos y coordinar los distintos servicios y ramas de las fuerzas militares en pos de un objetivo.
Kinkaid siguió colaborando con MacArthur en la recuperación de objetivos en manos japonesas en Nueva Guinea, Borneo, Lingayen y Luzón.
[3] Kinkaid y su flota finalmente estuvieron presentes en la rendición japonesa en septiembre de 1945.
Recibió la Medalla de Servicios Distinguidos del Ejército en 1947 y pasó a retiro en 1950.
Falleció en un hospital en Bethesda, Maryland y sus restos inhumados en el Cementerio de Arlington en 1972.