La sociedad del planeta Tara es una mezcla entre feudalista y futurista, con una jerarquía social monárquica rígida desarrollada junto a habilidades avanzadas en electrónica y fabricación de robots, una tarea reservada a las clases bajas.
Siglos atrás, una plaga borró del mapa nueve décimas partes de la población.
Los campesinos, abandonados por los nobles, comenzaron a construir androides para solucionar la escasez de trabajadores.
La coronación del heredero legítimo, el príncipe Reynard, está siendo desafiada por su primo, el conde Grendel de Gratch, un villano sutil pero mortífero que ha secuestrado a la amada de Reynart, la princesa Strella, y la mantiene cautiva para chantajearle y que no acepte el trono.
Mientras el Doctor sale de pesca, Romana identifica y transforma el cuarto fragmento ella sola.
[3] Aunque Tamm era una amazona entrenada, rechazó hacer la secuencia en la que montaba a caballo porque no podía llevar casco y el riesgo de accidente era demasiado grande.