Williams dijo después sobre su época en Doctor Who: "Empezó a ir mal ya desde el principio, cuando me dijeron que hiciera el programa más divertido y menos violento.
Por desgracia, esto hubiera requerido mucho dinero, del que prácticamente carecíamos.
Durante su periodo en el programa, Williams trabajó cercanamente con tres editores de guiones: el experimentado Robert Holmes, Anthony Read y Douglas Adams.
En 1989, Williams escribió la novelización de esa historia, The Nightmare Fair (ISBN 0-426-20334-8).
En 1985, ayudó a diseñar la aventura conversacional Doctor Who and the Warlord.