Nació el 8 de julio de 1943 en Londres (Inglaterra), aunque tiempo después se mudó a Mánchester.
Bede's College y más tarde asistió a la London Academy of Music and Dramatic Art.
[2] Su debut televisivo se produjo en 1970, cuando participó en un episodio de la serie The Adventures of Don Quick.
[3] En 1983 apareció en Doctor Who como el comandante Maxil; su interpretación gustó tanto al productor de la serie, John Nathan-Turner, que Baker se convirtió en la sexta encarnación del protagonista en los siguientes tres años tras la marcha del actor Peter Davison.
Colin Baker en Internet Movie Database (en inglés).