El nombre Tereulipe proviene del idioma mapuche y quiere decir «pluma de currete»,[1] un ave que habita en la zona del sur de Chile.
[3] Su muerte se encuentra vinculada indirectamente a un incidente producido entre Anganamón y los españoles, donde tres de sus esposas, entre ellas una española, lograron escapar hasta el Fuerte de Paicaví, donde Tereulipe, quien era hombre de confianza de Anganamón por su parentesco y se encontraba subordinado a él en tiempos de guerra, en su época de prisionero logró establecer diálogos y negociar con los españoles, por lo que una vez que fue liberado pudo varias veces ir y venir entre la fortificación española y las tribus purenes, siendo enviado como werkén mapuche por su sabiduría como mensajero y negociador por el propio Anganamón, como si se tratase de un diplomático.
[4] Los españoles no estaban dispuestos a entregar a las mujeres que habían sido bautizadas como cristianas y no querían regresar con su esposo, por lo que Tereulipe fue en la comitiva acompañando al lonco Utablame, considerado como Señor del valle de Elicura, quien se ofreció personalmente a proteger a los misioneros jesuitas dirigidos por el padre Martín de Aranda Valdivia, quien hablaba perfecto el idioma mapuche y servía de traductor, con el objetivo de ir a dialogar y negociar una salida alternativa con Anganamón, reuniéndose finalmente con el líder mapuche a una legua de la ladera sur del lago Lanalhue.
Este último debido a la ira y pasiones personales al recibir la negativa de la entrega de sus esposas, pese a que en un comienzo se había resignado a la situación y aceptó una compensación económica importante por las tres mujeres, repentinamente cambia de opinión a los días después y asesina con una lanza a todos los presentes en la negociación.
Su nombre se encuentra en una placa conmemorativa junto a una cruz monumental ubicada en el sector llamado Agua de los Padres, en la comuna de Contulmo, en las proximidades donde se piensa que fue asesinado junto a los otros cuatro caciques los tres misioneros jesuitas, los cuales fueron nombrados Siervos de Dios por su martirio.