Murió asesinado en Elicura junto a otros religiosos durante la Guerra de Arauco.
Desde su niñez aprendió el idioma mapuche y posteriormente estudió latín en su época religiosa.
Fue distinguido como buen soldado, siendo nombrado Primer Corregidor de Riobamba en 1589 por el virrey del Perú, entidad indiana dependiente del Corregimiento de Quito (actual Ecuador).
A los 31 años, practicó los Ejercicios Espirituales de San Ignacio.
Su cuerpo sin vida fue rescatado y enterrado en la iglesia de la Compañía, en Concepción.