Es la cantante que más discos infantiles ha vendido en España con un total de siete millones.
También realiza alguna incursión teatral, como la obra Las orejas del lobo (1980), de Santiago Moncada.
En 1980 publica su primer disco destinado al público infantil y en los años siguientes vuelca su carrera profesional hacia los más pequeños, y estrena 24 discos larga duración que llegan a vender un millón y medio de copias, haciendo famosas canciones como Veo Veo o Me pongo de pie, compuestas por su marido.
En 1990, tras la llegada de las televisiones privadas, Teresa Rabal es contratada por Antena 3 para sustituir a Rita Irasema en el programa infantil La Guardería, en el que permanece hasta 1993.
[cita requerida] A comienzos de 2017 actuó en Toledo durante varios días con su espectáculo para niños y padres.