El Sd.Kfz.251 Sonderkraftfahrzeug 251 (Vehículo motorizado especial), también conocido como Hanomag (aunque no hay evidencia de esta denominación en las fuentes contemporáneas,[2] los oficiales alemanes se refirieron a ellos como Schützenpanzerwagen, o SPW, en sus memorias y órdenes diarias) era un semioruga blindado utilizado por el Ejército alemán durante la Segunda Guerra Mundial.
La variante C se produjo en mayor cantidad, pero era un vehículo bastante difícil de construir debido al blindaje inclinado que tenía.
La variante D tenía un diseño más simplificado y se puede reconocer fácilmente por su parte posterior inclinada de una sola pieza (con puertas planas).
En la práctica, nunca estuvieron disponibles suficientes semiorugas y varias unidades de Granaderos Panzer debían emplear camiones para su transporte.
Solamente unas cuantas divisiones, como la Panzer Lehr, recibieron suficientes semiorugas para dotar a todas sus unidades de infantería.