El Sd.Kfz.11 ( Sonderkraftfahrzeug - vehículo motorizado especial ) era un tractor de artillería semioruga que vio un uso muy extendido en la Segunda Guerra Mundial.
El primer diseño de este tractor ligero semioruga se debe al ingeniero Heinrich Ernst Kniepkamp del Departamento del Automóviles Militares (Waffenprüfämte 6) en 1933.
Sus diseños fueron más tarde entregados a empresas comerciales para su desarrollo y pruebas.
En 1938 se traspasa a la firma Hanomag la fabricación del vehículo, diseñando el H kl 6 que inicialmente utilizó un motor Maybach TUKR HL 38 que fue sustituido a principios de la producción por el HL42 TUKRM.
También se sustituye la transmisión Hansa-Lloyd-Goliat por la Hanomag U 50 y se amplió el depósito de combustible hasta 110 litros; el peso del vehículo subió a 7.200 kg, y la carga útil también aumentó a 1.800 kg.