Semioruga
Un semioruga es un vehículo automóvil con ruedas convencionales instaladas en la parte delantera, para la dirección, y con orugas instaladas en la parte trasera, para la tracción y para soportar la mayoría de la carga del vehículo.
El Steam Log Hauler era un vehículo parecido a una locomotora de vapor -destinado al transporte para la industria maderera- que, en vez de circular por la vía férrea, se desplazaba sobre unos esquís (o ruedas) instalados en la parte frontal y sobre orugas impulsadas por cadenas e instaladas en la parte trasera.
Durante la Primera Guerra Mundial, a partir de los tractores Holt fueron desarrollados los tanques Mark I británico, Schneider CA1 francés y A7V alemán.
En las décadas de 1920 y 1930, se llevaron a cabo muchos experimentos con semiorugas civiles.
Los autochenilles serían estudiados por el Ejército de los Estados Unidos, llevando al proyecto del semioruga M2.
Posteriormente, los semiorugas fueron cayendo en desuso, no siendo desarrollados nuevos proyectos de importancia significativa.
Hasta marzo de 2008, 600 semiorugas todavía estaban oficialmente listados en servicio activo,[2] aunque puede que hayan sido retirados paulatinamente.
