Antes incluso de que la División hubiese completado su formación y adiestramiento, es destinada en marzo de 1944 a la frontera con Hungría para actuar en la Operación Margarethe, es decir, la ocupación del país por parte de las tropas alemanas para evitar la caída del gobierno fiel al Tercer Reich.

Los restos de la División se retiraron hacia el sur y, tras ser brevemente utilizados para proteger el flanco septentrional del contraataque en dirección a Mortain, se replegaron hacia el río Sena.

Las pocas unidades que mantenían aún capacidad de combate se replegaron hacia el oeste pasando por París, el Marne y Luxemburgo, para estacionarse en Alemania, tras la línea Sigfrido, en la zona de Bitburg, al este del río Sure.

Hacia mediados de noviembre, la Panzer-Lehr-Division es enviada a Lorena para participar en un contraataque contra las tropas estadounidenses del general Patton que avanzan en dirección al Sarre.

En el curso del ataque la Panzer-Lehr actuó en el sector central del frente, circunvalando Bastogne y moviéndose en dirección al río Mosa hasta alcanzar la población belga de Rochefort.