El juego presenta una función de cambio de personaje, similar al spin-off Samurai Warriors: Chronicles, con la que los jugadores pueden llevar dos personajes a batallas simultáneamente y cambiar libremente entre los dos.

Cada etapa ofrece una selección de personajes jugables para que el jugador use de acuerdo con su participación en las batallas; en consecuencia, algunos personajes no aparecen en la historia, aunque siguen apareciendo en el mencionado Modo Crónica.

Los generales enemigos todavía usan los finalizadores de ondas de choque más antiguos y ya no son completamente invencibles por su duración (en su lugar, se les otorga Hyper Armor).

Los eventos descritos, sin embargo, son románticos y pueden o no ser fácticos; por ejemplo, se muestra que Nobuyuki Sanada y su hermano, Yukimura Sanada, participan en la batalla de Kawanakajima, a pesar de que ambos aún no habían nacido en ese momento.

Muchas figuras con poca relevancia para el período, particularmente las figuras femeninas que en su mayor parte participaron en solo algunas de las batallas, tienen roles más importantes; Koshōshō, notable por ser la esposa de Motochika Chōsokabe en la vida real, se convierte en su principal rival en su conquista de Shikoku y es el representante del clan Miyoshi en el juego.

Prácticamente todos los personajes de juegos anteriores regresan,[2]​ incluidos tres personajes (Goemon Ishikawa, Kojirō Sasaki y Musashi Miyamoto) que fueron eliminados de la serie principal en Samurai Warriors 3 (en Samurai Warriors 2 para Goemon).

Tres personajes: Munenori Yagyū, Naotora Ii y Takatora Tōdō también hacen su debut en la serie principal aquí después de haber sido presentados en el spin-off Sengoku Musou: Kuronikuru 2; se cuentan como nuevos personajes en los materiales promocionales.

Además de los personajes jugables completos, varios oficiales genéricos pueden convertirse en pseudojugables reclutándolos como socios en el modo Crónica.

El juego ha recibido críticas positivas, convirtiéndose en la entrada mejor calificada de la serie.

El modo Dream Castle, introducido por primera vez en Samurai Warriors: Chronicles 3, también está presente en el juego.

Dirigida por Kōjin Ochi y animada por TYO Animations con guion proporcionado por Yuka Yamada.

Por lo tanto, se presentan más personajes en el anime, incluidos Hidetada Tokugawa y Hideyori Toyotomi, quienes recibieron nuevos diseños de personajes ya que ambos nunca se han podido jugar en ningún juego de la serie.