Es autor del reconocido tratado sobre artes marciales titulado El libro de los cinco anillos (Go-rin no sho).No se sabe si su inclinación hacia el Kenjutsu fue a instancias de su tío materno, o si su naturaleza agresiva lo acercó a la esgrima: «...Desde mi primera juventud mi corazón se inclinó hacia el Camino del Guerrero».En la introducción de ‘El libro de los cinco anillos', Musashi afirmó que su primer duelo exitoso fue a la edad de 13 años, contra un samurái llamado Arima Kihei que luchó usando el estilo Kashima Shintō-ryū, fundado por Tsukahara Bokuden (nacido.La fuente principal del duelo es la Hyoho senshi denki («Anécdotas sobre el Maestro fallecido»).A la mañana siguiente Musashi partió hacia el sitio del duelo con una espada de madera en la mano.Cuando Arima Kigei desenvainó su espada, Miyamoto derribó al hombre, golpeándole más tarde en la cabeza cuando este se disponía a levantarse.En la misma época abandonó su casa para comenzar un peregrinaje en el cual perfeccionó sus habilidades a través de numerosos combates, tanto en luchas individuales como en batallas.Se utilizó el Shurikenjutsu para tomar la iniciativa cuando un guerrero era atacado por varios adversarios a la vez.La distancia para lanzar los proyectiles utilizados en este arte de combate es relativamente corta, pero está relacionada con el armamento del adversario.En esta ocasión la escuela de Musashi propone dejar los proyectiles pequeños para utilizar como arma arrojadiza el sable corto (wakizashi).Para alcanzar una buena efectividad en este tipo de lanzamiento, generalmente puede realizarse desde una distancia inferior a los 3 metros, aunque se puede aumentar la distancia hasta un máximo de 4 metros en ocasiones especiales.Si la distancia aumenta hasta los 4 metros se sujeta el arma por la tsuka de forma diferente.Musashi, un genio de la estrategia, buscó la distancia óptima para no ser alcanzado por la cadena.Esto fue aprovechado por Musashi para avanzar y Baiken se vio obligado a retroceder.Inmediatamente Musashi lo atacó letalmente con la katana, logrando la victoria en este peligroso combate.En la escuela Nito Ryu se conoce la técnica que utilizó su fundador en este combate con la denominación Sanshinto (el sable de los tres espíritus).Finalmente, el último espíritu origina la capacidad de vencer al enemigo con la katana.Aquel que encontraba la iluminación por medio del Kenjutsu desarrollaba una decisión precisa de la realidad, premiada con una conducta digna y honesta.Cuando se aproximaron los contrincantes, Sasaki Kojirô desenvainó su katana y la tiró al suelo.Ese año él y su hijo adoptivo Iori, un huérfano que había encontrado en la provincia de Dewa en sus viajes, se asentaron en Ogura.Se dice que escribió poemas y canciones, pero ninguno de éstos ha llegado hasta nuestros días.Como artista destaca mucho en el estilo pictórico de la tinta monocroma, y produce su obra al principio del periodo Edo.Esta técnica llamada en japonés gempitsu es el resultado de un adiestramiento asombroso en los trazos del pincel, que llega a manejarse con una fuerza y rapidez increíbles.Cada trazo es la expresión de un sentimiento interior, que queda estampado en el papel para siempre.A ‘Niten’ le gustaba pintar pájaros solitarios y altivos (ronines), en los que quizás viera su propio reflejo como hombre de armas.Musashi es conocido por los japoneses como Kensei, es decir, «esgrimista divino» o «Santo de la espada».Desde entonces he vivido sin seguir a ninguna escuela en particular y con la virtud del guerrero practiqué muchas artes y habilidades distintas: todo lo que ningún maestro me podía enseñar».El libro no es una tesis de estrategia, según sus palabras «es una guía para hombres que quieren aprender la estrategia», escribió sobre los diversos aspectos del Kendo, de tal forma que cada uno puede estudiar según su nivel.En el quinto mes, presintiendo su muerte, Musashi dejó sus posesiones luego de dar su copia manuscrita del ‘Go Rin No Sho’ a su discípulo más cercano Terao Magonojo.Su padre, Munisai, era un experto del jutte (hierro porra) y el tachi (espada antecesora de la katana) y se entiende que le habría enseñado a Musashi a una edad muy temprana el manejo de estas armas.Hacia el final de su vida, meditó e hizo una introspección en su pasado y su experiencia; dedujo que los principios que había implementado en su arte marcial (duelos) también podían implementarse no solo en la estrategia militar (confrontación masiva) sino también en todas las áreas.
