[2]​ Aunque portaba la marca Rolls-Royce,[3]​ el 20 hp fue producido durante 1905 y 1906 por la compañía de Royce, Royce Ltd., en su factoría de Trafford Park, Manchester.

Rolls lo intentó de nuevo en 1906 y ganó.

Como las luces laterales y posteriores utilizaban aceite y los faros frontales acetileno, no existía más consumo eléctrico para los acumuladores, que debían ser cargados entre salidas.

Estos serían conocidos como 20 Pesado (Heavy 20) y 20 Ligero (Light 20).

[6]​ Esta velocidad era más reducida si se emplazaba una carrocería pesada.