Robot industrial
El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos, controlado automáticamente y re-programable.
Se calcula que en 2020 habrá 1,64 millones de robots industriales en funcionamiento en todo el mundo, según la International Federation of Robotics (IFR).
Más tarde, Unimation otorgó licencias de su tecnología a Kawasaki Heavy Industries y GKN, los cuales fabricaron Unimates en Japón e Inglaterra, respectivamente.
Esto cambió radicalmente en la década de 1970 cuando varios grandes conglomerados japoneses comenzaron a producir robots industriales similares.
En 1969, Victor Scheinman en la Universidad de Stanford, creó un sistema eléctrico con 6 ejes articulados al robot, los cuales fueron diseñados para permitir una mayor movilidad del brazo.
UU. entraron en el campo; entre ellas, General Electric y General Motors (que formaban empresas mixtas con capiiZ Robotics FANUC LTD de Japón); start-ups incluido Automatix y Adept Technology, Inc.
[3] Son uno de los primeros robots que se han utilizado en aplicaciones industriales.
[7] Los robots SCARA se reconocen por sus dos articulaciones paralelas que proporcionan movimiento en el plano X-Y.
Los robots SCARA se utilizan para trabajos que requieren movimientos laterales precisos.
Además, los robots industriales pueden tener una arquitectura en serie o en paralelo.
Los manipuladores SCARA y Stanford son ejemplos típicos de esta categoría.
Un manipulador paralelo está diseñado para que cada cadena sea normalmente corta, simple y pueda así ser rígida contra movimientos no deseados, en comparación con un manipulador en serie.
Por ejemplo, para una orientación más precisa, los robots suelen contener subsistemas de visión artificial que actúan como sus sensores visuales, conectados a potentes ordenadores o controladores.
[9] La inteligencia artificial se está convirtiendo en un factor cada vez más importante en el robot industrial moderno.
Los peligros que plantean los robots consisten en las complejas pautas de movimiento y las fuertes aceleraciones, a menudo totalmente imprevisibles para el ser humano, combinadas con enormes fuerzas.
Trabajar junto a un robot industrial inseguro puede convertirse rápidamente en fatal.
Al mismo tiempo, la velocidad del robot debe limitarse a un nivel seguro.
Todos los dispositivos conectados en el circuito de seguridad deben corresponder a la categoría seleccionada.
