La película lo asustó y su padre sugirió construir un modelo de madera como terapia.
[3] Se graduó de la ahora desaparecida New Lincoln High School en Nueva York.
Era presidente del Model Airplane Club y tenía un trabajo de verano en Sikorsky Aircraft.
Completó su maestría en un año y se quedó para trabajar en un título de ingeniero.
En 1977, Scheinman vendió su diseño a Unimation, quien lo mejoró, con ayuda de General Motors, creando el brazo Robot PUMA.