En esta competición, los robots participantes deben seguir una línea trazada en el suelo en el menor tiempo posible.
Similar al sigue líneas pero los coches no usan símbolos muy evidentes para seguir el circuito, utilizan sistemas de visión avanzada para reconocer ciertas características de la pista como los limites laterales de la misma y habitualmente disponen del conocimiento previo sobre el circuito que están recorriendo.
La prueba puede consistir en recorrer un laberinto y encontrar la salida, o puede incluir, además, la prueba adicional de que el robot debe hallar y sacar del laberinto uno o más objetos ubicados en distintos puntos del mismo.
El laberinto puede estar hecho con paredes delimitadoras de los caminos posibles, o dibujado en el suelo con una línea.
Los robots pueden competir combatiendo el uno con el otro, recorriendo un circuito o subiendo escaleras.