Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos.Todos ellos,sin embargo, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos: Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores.
La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.
Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro.
Esto dependiendo de la complejidad con la que se quiera armar el circuito.
Podemos utilizar un microcontrolador para realizar las funciones de control o guardar en él la forma del recorrido por una pista.