Los incas construyeron después el pucará del cerro La Muralla, el más austral encontrado a la fecha.

Se destacó la plantación de algunos árboles, especialmente álamos, que dieron origen años después a la Alameda.

Dicho terreno, actualmente constituye las dos manzanas delimitadas por las calles Estado, Almarza, Millán e Ibieta.

En el año 1807, los padres Franciscanos levantaron en la actual esquina suroriente de las calles Estado e Ibieta su templo, la Iglesia San Francisco.

Hacia 1831 se comenzó la construcción de la alameda en la cañada norte, que fue inaugurada con una gran fiesta en 1834.

Finalmente, Rancagua acogió al grupo D en el torneo mundial, compuesto por Hungría, Inglaterra, Argentina y Bulgaria.

En 1971 se inició Operación Valle, donde los habitantes del campamento minero Sewell fueron trasladados a Rancagua, generando un importante aumento de la población.

Ese mismo año se disputó la Copa Davis en la Medialuna Monumental de la ciudad.

La Cordillera de Los Andes alcanza en esta cuenca su mayor altitud, entre el Aconcagua y el Pico del Barroso, donde las cumbres sobrepasan los 5.500 m s. n. m. Dicha cuenca tiene un origen tectónico y está compuesta de sedimentos fluvio-glaciar-volcánicos.

[30]​ Aunque hay precipitaciones durante todo el año, los meses donde se concentran las lluvias son en mayo, junio, julio y agosto.

[27]​ La vegetación más abundante en la zona consiste en espinos, palmas chilenas, boldos, litres y quillayes, muchos de los cuales son ocupados para carbón vegetal o para uso doméstico en chimeneas.

En el Congreso, la comuna está representada por los senadores Alejandra Sepúlveda (FRVS), Javier Macaya (UDI) y Juan Luis Castro (PS).

A su vez, es representada en la Cámara de Diputados por Raúl Soto (PPD), Diego Schalper (RN), Marcela Riquelme (FA), Natalia Romero (IND-UDI) y Marta González (IND-PPD).

Actualmente está representada por los consejeros regionales Pedro Hernández (UDI), Paula Muñoz (PDG), Germán Arenas (FA), Lennin Arroyo (IND-RN) y Mauricio Valderrama (PS).

La mayor cantidad de hectáreas corresponde a Cabernet Sauvignon, seguida por Merlot y Carménère.

Los puntos de mayor actividad comercial son el eje formado por el paseo Independencia y la calle Brasil, y en los últimos años la Carretera Eduardo Frei Montalva, también llamada Carretera del Cobre por llegar hasta los yacimientos cupríferos de la mina El Teniente.

Esta ciudad no se destaca mucho por ser una urbe industrial, excepto en el campo alimentario.

Rancagua cuenta con la Universidad de O'Higgins, institución estatal cuya casa central está ubicada en dicha ciudad, creada por ley en el año 2015, y que comienza sus clases el 2017.

En ella se realizan shows folclóricos y exposiciones gastronómicas con productos de la VI región.

La letra del himno de la ciudad fue escrita por el destacado poeta chileno Óscar Castro Zúñiga.

Es por su importancia histórica que las casas del Museo Regional fueron declaradas Monumento Nacional en el año 1980.

Una cuadra más al sur, llegando a calle Millán se ubica la Iglesia de San Francisco.

Además por esta misma ruta es posible llegar a la Reserva Nacional Río de Los Cipreses, administrada por la CONAF.

Estas últimas son el pilar del transporte con las comunas que integran la Conurbación de Rancagua.

El transporte menor lo constituyen las líneas de taxis colectivos, que se dividen en los intercomunales y los netamente urbanos.

Actualmente existe una restricción vehicular a los colectivos, que forman parte importante del parque automotriz de la ciudad.

El Rodoviario es la terminal donde se concentra la locomoción hacia las comunas aledañas a la ciudad, tanto en transporte mayor como menor.

El Club Deportivo O'Higgins tuvo grandes glorias pasadas, cuando con la ayuda del mineral El Teniente se convirtió en los años 1970 y 1980 en uno de los equipos con más asistencia a los estadios en el fútbol nacional, llegando a participar en la Copa Libertadores de América en varias oportunidades, siendo su mejor actuación una semifinal, además de ser campeón y supercampeón del fútbol chileno.

Desde el año 2012, el club Tomás Greig se integró a la competencia nacional, disputando actualmente la Tercera División B de Chile.

Si bien Rancagua no es un centro neurálgico en materia telecomunicacional a nivel nacional, posee diversos medios de comunicación local y regional.