[2] Actualmente está conformado por 8 compañías.[2] Luego de un gran incendio del Molino San Pedro, en el sector sur de la ciudad, ocurrido en el año 1880, se hizo evidente la necesidad de contar con un cuerpo de bomberos para la ciudad de Rancagua.[1] El 12 de febrero de 1882, se crea la Primera Compañía de Bomberos de Rancagua, bautizada como Bomba O'Higgins y siendo su primer director Gregorio Olmos de Aguilera.[1] En diciembre de 1912, el alcalde de la ciudad de Rancagua, Honorio Arce, reunió a los directorios de bomberos para dar vida a las actuales Tercera y Cuarta Compañías.[1] El Cuerpo de Bomberos de Rancagua está conformado por las siguientes compañías: