Perteneciente a la cuenca hidrográfica del Tajo, atraviesa las provincias españolas de Guadalajara y Madrid.
Debe esta denominación a los cultivos de heno que se practicaban antiguamente en su cuenca.
El vocablo henares ha sido incorporado, como sufijo, en el topónimo de varias poblaciones.
[2] Nace en la sierra Ministra, en la rama castellana del sistema Ibérico, a 1.220 m de altitud.
A mediados del siglo XX, Ferlosio lo describe así en su primera novela: