Carrascosa de Henares es una localidad española del municipio de Espinosa de Henares, perteneciente a la provincia de Guadalajara, en la comunidad autónoma de Castilla-La Mancha.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 150 habitantes.

[2]​ En 2017 contaba con 166 habitantes empadronados.

Población de derecho según los censos de población del INE.

Población de hecho según los censos de población del INE.Entre el Censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en el municipio 19113 (Espinosa de Henares).