La sierra Ministra es una de las sierras occidentales del sistema Ibérico, sirviendo de enlace con el sistema Central, situada entre las provincias de Soria y Guadalajara, con vertientes a las cuencas del Duero y del Ebro, al norte, y a la cuenca del Tajo, al sur.

Se extiende hacia la Submeseta Norte al norte, hacia los altos de Baraona y la sierra de Pela al oeste, hacia la sierra del Solorio por la Tierra de Medinaceli al este y hacia el valle del Tajuña y el Alto Tajo al sur.

De sus cerros nacen importantes ríos en la zona, tales como el Henares y el Dulce, que excava a su paso el espectacular cañón de Pelegrina, para la cuenca del Tajo, el Bordecorex o Torete para la cuenca del Duero y el Jalón para la cuenca del Ebro, que dejan fértiles vegas a sus orillas.

Son muchos los pueblos que se asientan en toda la sierra siguiendo dos características notables en todos ellos: una, la abundancia de valles que surgen de sus cerros, y otra, pese a que las vegas son muy estrechas y los montes muy próximos entre sí, el escaso desnivel, por lo general, de éstos hace que los pueblos puedan extenderse por las laderas incluso hasta sus cimas.

Entre las poblaciones que hay en la sierra Ministra destacan por encima de todas las históricas Sigüenza y Medinaceli, desarrollándose a su alrededor otras menores como Alcolea del Pinar, Algora, Anguita, Fuencaliente de Medinaceli, Layna, Mandayona, Miño de Medinaceli, Mirabueno, Palazuelos, Sienes y Torremocha del Campo.