Después de la escuela se formó como delineante en la Scuola Allievi Fiat, donde realizó su aprendizaje.
Se le atribuye haber influido en los primeros diseños de la icónica Vespa mientras estuvo en Farina.
Previendo el desarrollo de la posguerra, en 1944 compró una fábrica bombardeada, contrató a 15 trabajadores (incluido Sergio Coggiola, que fundó su propia empresa de carrocerías en 1966) y se equipó para diseñar y construir automóviles.
En 1964 le siguió un pequeño y encantador convertible con la mecánica del Opel Kadett.
Siguió la realización de cada automóvil hasta el último detalle de los prototipos y modelos únicos completamente funcionales, a menudo llevándolos personalmente a su presentación en los salones del automóvil en Europa.
Esto incluía el GT Cupé y el Cabriolet, así como el 2600 con motor V8 más grande, a menudo llamado "Glaserati" por su semejanza con los diseños Maserati de Frua.
Ese mismo año, el piloto de carreras suizo e importador de Ferrari Peter Monteverdi comenzó a construir un cupé deportivo con carrocería Frua, el Monteverdi High Speed 375S con motor Chrysler.
Ya no había una demanda para construir prototipos completamente detallados y funcionales en menos de diez semanas, y habían desaparecido los clientes interesados en piezas únicas de carrocería especial.
[2] En 1982, Pietro Frua desarrolló cáncer y se sometió a una cirugía sin éxito en el otoño de ese mismo año.