Pedro fue el tercero de los hijos del duque Guillermo Federico de Schleswig-Holstein y de su esposa, la princesa María Melita de Hohenlohe-Langenburg.
A través de su madre, Pedro era tataranieto de la reina Victoria del Reino Unido.
Tras la muerte de sus hermanos mayores (Guillermo en la infancia en 1926, y Juan en 1944 a causa de las heridas recibidas en la batalla en Polonia durante la Segunda Guerra Mundial) se convirtió en el heredero de su padre.
Pedro y María Alix tuvieron cuatro hijos: Pedro murió prematuramente de un infarto de miocardio en su finca de Bienebek an der Schlei, en el municipio de Thumby.
Su viuda lo sobrevivió más de 40 años, hasta su muerte en 2021.