Pedro Fernández de Velasco (Burgos, ca.
En 1473 Enrique IV le nombró condestable de Castilla,[3] título que desde entonces fue hereditario.
Participó en las batallas de Gibraltar y Archidona.
Tomó parte en la conquista de Granada y, según la tradición, al volver achacoso y maltrecho de la guerra, su mujer, para justificar los muchos gastos que había incurrido durante su ausencia, le dijo: «Ya tenedes señor palacio nuevo en que posar, bosque en que folgar, y capilla en que vos enterrar».
[3] Y fruto de su matrimonio nacieron siete hijos: