Juan Fernández de Velasco Sarmiento (1368-Tordesillas, septiembre de 1418), fue camarero mayor del rey Fernando I de Aragón e hijo del magnate castellano Pedro Fernández de Velasco y María Sarmiento.
[1] Participó en el asedio de Setenil de 1407 y conquistó finalmente Antequera en 1410 que sirvió fundamentalmente para prestigiar a Fernando I de Aragón, el primer monarca aragonés de la Casa de Trastámara.
Formó parte del séquito castellano que asistió a la ceremonia de la coronación de Fernando como rey de Aragón en 1414.
[3] Fue camarero mayor y personaje de máxima confianza del rey hasta su muerte en 1418.
[4] Fueron los padres de: Tuvo una hija ilegítima: