Hijo de Nolasco Cárdenas Guzmán y de Ester Avendaño.
Nació en un hogar pobre.
A los 13 años ya trabajaba como aprendiz de zapatero.
A muy temprana edad conoció de los ideales del Partido Democrático y comenzó a luchar por los intereses obreros, siendo uno de los importantes líderes del partido en la zona sur y a nivel nacional a partir de los años treinta.
En los años cincuenta perteneció al Partido Democrático Nacional (PADENA), que representaba la avanzada social que mejor representaba a los trabajadores y mantenía los ideales de los antiguos democráticos fundados por Malaquías Concha Ortiz.