En 1927, bajo el gobierno de Carlos Ibáñez del Campo pasa a denominarse Comisión de Bienestar Social mientras que en 1932 se denominó Comisión de Salubridad Pública.
Durante la administración de Pedro Aguirre Cerda, en 1938, pasó a llamarse Comisión de Salubridad, Previsión y Asistencia Social, al mismo tiempo que se creaba el Ministerio del mismo nombre, encargado ejecutivo del área.
En 1953 la comisión pasó a ser Comisión de Salud Pública y Previsión Social y a partir de 1959 se denominó Comisión de Salud Pública, nombre que mantuvo hasta la suspensión del régimen constitucional en 1973.
La convocatoria a sesión debe ser realizada por los respectivos presidentes de las Comisiones.
En el LVI periodo legislativo del Congreso Nacional de Chile (2022-2026) la comisión está presidida por Tomás Lagomarsino Guzmán (Ind-PR) para el período 2022-2023 e integrada por otros 12 diputados: