Pedro Almíndez Chirino, también Pedro Almíndez Chirinos o Pedro Alméndez Chirino (Úbeda; ?-Valladolid; 1549) fue un conquistador e integrante de varios consejos que gobernaron a la Nueva España junto a Gonzalo de Salazar mientras Hernán Cortés viajaba a Las Hibueras —en la actual Honduras— entre 1525 y 1526.
En 1530, Nuño Beltrán de Guzmán mandó a Almíndez Chirino por la región que hoy en día incluye los estados de Jalisco, Aguascalientes, Zacatecas y Sinaloa.
Llevaba como meta explorar la región, buscar riquezas minerales y conquistar a los indígenas.
El encuentro entre estos y los indígenas locales fue pacífico.
Almíndez Chirino fue acusado de una masacre en Morocito, —actual estado de Sinaloa—, en 1531, así como de quemar y destruir casas y sementeras por donde pasara.