Su tío Otón se fue a Nápoles en 1376 para casarse con la reina Juana I de Nápoles,[2]​ quien le eligió para que le protegiese de sus enemigos por la gran fama que Otón había ganado en Italia como condotiero.

Otón se dio entonces cuenta del peligro que corría en su alianza con Milán y las posibles represalias de que un familiar suyo hubiese atacado, así que decidió ponerse del lado de su familia.

Pero ya era demasiado tarde, y la tropa que dirigían fue derrotada por el ejército milanés.

Pero poco después fue asesinado en Langhirano en las proximidades de Parma.

Cuando su tío recibió noticias de su muerte regresó al marquesado para arreglar la sucesión, y puso en el trono al hermano de Otón: Juan III.