Su padre fue don Nicolás del Castillo natural de Alicante, y su madre doña Manuela Rada.

En enero de 1812, Manuel del Castillo se une al comandante Joaquín París Ricaurte a someter la provincia de El Socorro para Cundinamarca.

En diciembre de 1812 el coronel Castillo se une a las tropas del entonces brigadier Simón Bolívar para acometer al ejército realista desde Tunja y Cartagena.

En agosto de 1815, Pablo Morillo arriba a Santa Marta para restaurar la monarquía en Nueva Granada.

Castillo y Rada fue egresado, profesor, consiliario, vicerrector y rector del Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario.