Desde el 11 de marzo de 2022 ejerce como diputada por el Distrito 13 de la Región Metropolitana, representando las comunas de El Bosque, La Cisterna, San Ramón, Pedro Aguirre Cerda, San Miguel y Lo Espejo.
Nacida en 1966, Lorena es hija de Sola Sierra y de Waldo Pizarro, dirigentes comunistas.
Es una militante histórica del Partido Comunista de Chile.
El año 2013 fue candidata a diputada por el distrito 20, representando las comunas de Estación Central, Cerrillos y Maipú por el pacto Nueva Mayoría, obteniendo un 12.78% de los votos, sin ser electa.
[2] En 2017 fue candidata a diputada por el distrito 8, obteniendo un 2,86% de los votos, sin ser electa.