Su madre, Joan Stewart Visintainer,[1]​ de origen inglés, creció en Isla Dawson.

[2]​ De los nueve a los doce años vivió en Tierra del Fuego, donde su padre, Raúl Auth Caviedes,[1]​ ejercía la medicina en el campamento petrolero de ENAP[3]​ en Cerro Sombrero.

[2]​[4]​ Cambió su nombre en 1997 para aparecer en la cédula de votación como Pepe y no José.

Más tarde, y hasta el año 2000, fue socio gerente de Itaca Consultores (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).

Tuvo activa participación política en el Partido Por la Democracia (PPD), como miembro de su primera Directiva Nacional electa en 1990, jefe de campaña parlamentaria en 1993, vicepresidente nacional entre 1996 y 2000, Secretario General y luego presidente nacional entre 2006 y 2009.

[1]​ En diciembre de 2009, fue electo diputado en representación del distrito N.º 20, correspondiente a las comunas de Cerrillos, Estación Central y Maipú, por el periodo legislativo 2010-2014.

Asimismo, integró la Comisión Especial de Presupuestos los años 2014 y 2015.

Por otra parte, en este periodo integró diversas Comisiones especiales investigadoras, entre ellas: la encargada de analizar las actuaciones del Servicio Electoral (Servel) frente a las presuntas anomalías en los aportes privados a las campañas parlamentarias y presidenciales y la participación del Estado en apoyo de una u otra candidatura y la de las actuaciones del Servicio de Impuestos Internos y de la Superintendencia de Valores y Seguros, en relación con la fiscalización del grupo de empresas Penta y sus socios controladores, las donaciones a la Universidad del Desarrollo y las contribuciones financieras a partidos políticos.

Posteriormente se unió a la bancada del Partido Radical (PR), en la cual se mantuvo hasta diciembre de 2019 cuando el consejo general de la colectividad solicitó de manera inmediata su expulsión luego de que votara por rechazar la acusación constitucional contra el presidente Sebastián Piñera, la que finalmente no prosperó.