Esta tabla, destinada a la calle central, estaba flanqueada por un Camino del Calvario y un Entierro de Cristo.
La Crucifixión permaneció allí hasta el año 1559, cuando fue sustituida por una talla que representaba a San Antolín.
Gracias a un inventario realizado en 1668 se sabe que la pintura seguía en la catedral, en la Sala Capitular.
El formato apaisado contribuye a que la cruz domine la composición, alrededor de la cual se sitúan los personajes en semicírculo.
En el lado derecho, y en primer plano, sitúa a un soldado con armadura, de espaldas.