La línea 34 fue al principio el trolebús "D", último en recibir una letra como identificación.
Recorrido que no se pudo cumplir completo hasta 1953, porque aun no había sido completado el entubamiento del Arroyo Maldonado en la zona de Villa Luro y Liniers (entre las avenidas Segurola y General Paz).
Todas las líneas, a excepción de la 317, pasan a la Cooperativa de Trabajo y Transporte Centenario Limitada (CTTC) que reemplaza los trolebuses por ómnibus, y en 1966 por colectivos.
Con el pasar de los años, la Unión se fue desmembrando, quedando Juan B.
La flota se compone de 68 coches, todos bajo la firma Mercedes-Benz (Principalmente de la línea Mercedes-Benz OH de las cuales diez son unidades articuladas O500UA-2836, estas últimas adquiridas por exigencia del GCBA para prestar el servicio del Metrobús) y carrozados por las firmas Italbus, Ugarte, Bimet, La Favorita, y Metalpar; desde 2012 las unidades 0 km que ingresan a la empresa cuentan con aire acondicionado.
En las unidades articuladas, tanto la franja roja como la pollera azul describen en el último tercio del lateral una curva hacia arriba, llegando hasta la región de la cenefa, aunque en 2013 se decidió adaptarles el corte clásico de la línea.