Nació en Cádiz, en 1757, hijo del Teniente General Felipe Cajigal y Niño, III marqués de la Casa Cagigal.
Tras ser nombrado segundo jefe de Costa Firme, mantuvo Puerto Cabello bajo dominio realista.
Extrañamente, Boves y el otro caudillo llanero realista, Yáñez, nunca unieron sus fuerzas.
La caballería del flanco derecho de Boves, encabezada por el mismo se lanzó contra su par pero fue rechazada y su general resultó muerto.
En el flanco izquierdo los realistas tuvieron éxito e hicieron huir a sus enemigos logrando flanquear el centro enemigo, o sea, la infantería, poniéndola en fuga total.
[11] La victoria realista fue decisiva al ser destruido el último ejército revolucionario en Venezuela (tres mil soldados republicanos murieron en aquella jornada[12]).
El mariscal Cajigal era descendiente de una familia con antigua tradición militar en el ejército borbónico.
El matemático venezolano Juan Manuel Cagigal y Odoardo era su primo hermano.