Se enroló[1] y sirvió en el ejército en La Habana antes de su traslado a España en 1762.
Sirvió a órdenes del Marqués de Sarria contra Inglaterra y Portugal.
Participó en el sitio de Pensacola, en donde fue primero en entrar por la brecha en el asalto decisivo lo que, junto con otras acciones destacadas le mereció ascenso a Teniente General y nombramiento por Capitán General en Cuba en 1782.
Cuatro años más tarde, Cagigal fue rehabilitado y, restituido en sus grados y honores, se le destinó a Irún en donde se alistaba un ejército para combatir contra Francia.
Concluida la campaña con la Paz de Basilea (1795-07-22), solicitó el retiro y se trasladó a Valencia en donde permaneció hasta su muerte en 1811.