Basado en la mecánica del prototipo anterior Le Mans, el Jaguar XJR-9, el coche tenía una carrocería aerodinámica diseñado por Peter Stevens, quien posteriormente diseñó además el McLaren F1.

Fue construido por los fabricantes Jaguar y Bloxham Oxfordshire Sport (filial de TWR) en Inglaterra desde 1990 hasta 1992.

Si bien todos son de propiedad privada, algunos fueron construidos para la competición profesional.

El motor central es impulsado por un motor V12 de 5993 cm³ con 450 HP (336 kilovatios), además tiene 420 lb-ft (569 Nm) de torque, y tiene una transmisión manual de 6 velocidades, la transmisión no sincronizada (un 5-velocidades, la transmisión es sincronizada también disponible como extra opcional).

Debido a su motor V12, con intención de compradores y sierra eléctrica el XJR-15, como una alternativa atractiva para el Jaguar XJ220, que fue impulsado por un V6 de doble turbo.